西门子V90伺服电机西门子V90伺服电机

产品低成本优势：
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制。
全功率驱动标配内置制动电阻。
集成抱闸继电器。
伺服性能优异。
自动优化功能使设备获得更高的动态性能。 
动抑制机械谐振频率。
1 MHz 的高速脉冲输入。
20 位分辨率的绝对值编码器。
优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合。
使用方便：
快速便捷的伺服优化和机械优化。
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具。
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值。
通用 SD 卡参数复制。
电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放。
运行可靠：
宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%。
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性。
高品质的电机轴承。
电机保护等级 IP 65，轴端标配油封。
集成安全扭矩停止（STO）功能。

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为网络使用。PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以下设备：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制
IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关的支持。
所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。