TSR-100 MOTION REFERENCE UNIT
TSR-100 三维姿态器（MRU），用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备
的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量。
TSR-100 MRU 可以被安装在船上、ROV 或者 AUV 上的任何部位，进行采集水下数据的采
集，例如：调查、声纳补偿成像和姿态测量。
TSR-100 MRU 姿态传感器在同类产品中：
精度高、数据质量好、可靠性高
在静态和动态条件下对俯仰，滚转，航向和起伏进行补偿
根据用户需求设定输出字符的格式
可以任何方向上进行安装
电磁干扰检测
可安装压力/温度/电导率传感器
我们向您的承诺不仅是我们的 TSR-100 产品。在和 Think Sensor Research 合
作时，您将受益于高度个性化的服务，以进一步帮助你按时完成你的任务，并满足您
的预算和要求
TSR-100 设计规格
参数
规格
尺寸
直径：89mm；长：152mm
航室材料
氧化铝合金，带安装架（可选聚甲醛树脂及船用青铜材料）
重量
空气中 1.2kg（铝）；水中 0.3kg（水中）
耐压
电镀氧化铝：3300m/船用青铜：2500m/聚甲醛树脂：900m
电源
7VDC~36VDC；极性反接保护
链接
RS-232，RS485 或 RS422
接口
Subconn Micro 系列或者 3H 4 针 LSG-4-BCL 接口
角速率范围
±150°/s 或±300°/s
加速度范围
±5g
磁力仪范围
±2.5gauss
定向精度
静态条件下，标准为：±0.25°
动态条件下，标准为：±0.5°
注意：方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境
定向分辨率
±0.1°大多数情况下和理想的磁场条件
俯仰/滚动精度(高分辨率选项)
静态条件下，标准为：±0.1°
动态条件下，标准为：±0.25°
注意：方向和起伏的精确度取决于传感器的用途和环境
航向精度(高分辨率选项)
±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件
起伏精度
起伏低于 1m 时，5cm；起伏高于 1m 时，5%
起伏分辨率
1 cm
可选传感器
压力/温度
