西门子ET200SP，MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。  

MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。  

可以运行特性驱动电机。在无传感器状态下不仅可以驱动产的节能电机和PM电机(MM-EFS)、而且还可以驱动其他公司感应电。充分运用技术和信息，促进工厂的化，从而实现胜人*的产品制造。目前市场上的电机型号众多，大家可以根据实际生产情况，利用伺服电机型号说明选择合适的电机型号。 

在数控系统中，其主轴驱动器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都具有“接近开关”主轴定位的方法。其实质是以外部接近开关的信号作为主轴原点，用以实现主轴定位。感应块应该与主轴刚性1连接，其感应信号引出线应该连接于主轴驱动器的CN9口。主轴速度也不能写入，其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零。经过对PLC程序的正确处理后，就排除了上述故障。4故障现象四屏幕上不能显示实际主轴速度。在数控显示屏的S指令下端括号内显示的是主轴的实际转速。如果屏幕上不能显示，则可能是以下原因。如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内。如果主轴由变频器或普通电机直接驱动。  

该DC/DC模块电路结构与通常的斩波DC/DC转换器相似，可参考原理框图及相关资料，这里不再赘述。在原理上，VICOR模块区别于通常产品之处主要是它使用了软开关的ZCS技术，见图2。  

通常的硬开关斩波器波形近似为矩形波，即强迫开关器件在电压不为零时开通，电流不为零时关断，这样在矩形波的边沿就会因寄生参数而产生频振荡，导致开关损耗，频率越，开关损耗越大；而VICOR模块应用谐振技术，使开关器件中的电流波形近似于半周期的正弦信号，这样开关的导通、关断时刻都对应零输入电流（即开关管电流），从而即使开关频率超过1MHz，开关损耗也只占小的百分比。高的开关频率、低的开关损耗便产生了一系列优点：功率密度高、传导和辐射噪声小、响应快、转换效率高等。  

VICOR模块的另一特点是输出电压可在额定值基础上，在5％到110％的范围内方便地调节（12V、15V是±10％）。电路原理参见图3。内部误差放大器的负输入端是输出电压的采样值，正输入端与Trim端相连。当Trim端悬空时，其上的电位由2.5V的基准源（Bandgap）决定，亦为2.5V，此时电路输出为额定值。以简单的外接电阻网络，通过调节Trim端电压（即误差放大器的基准电压），可相应地调节输出电压。降压时外接元件值的计算与额定输出电压无关。只需在Trim端与－OUT端间接一电阻与R5分压以确定Trim端电压。其值的计算方法如下（以－20％为例）：要使输出电压降低20％，Trim端电压也需降低20％，  

这些电压都降落在内部电阻R5上：  

UR5=2.5V×20％=0.5V  

IR5=0.5V/10k=50A  

IR5=IRd故Rd=（2.5V－0.5V）/50A=40k  

升压时，需提Trim端电压，一般是从＋OUT端接一电阻Ru到Trim端，故外接元件值的计算与额定输出电压相关。Ru的计算方法如下（以24V提5％为例）：  

要使输出电压提5％，Trim端电压也需相应提5％，这些电压也都降落在内部电阻R5上（但方向与降压时相反）UR5=2.5V×5％=0.125V  

IR5=0.125V/10k=12.5A  

IR5=IRu又URu=Uout－Utrim=（24V＋24V×5％）－（2.5V＋0.125V）=22.575V故Ru=22.575V/12.5  

A=1.8M当用VICOR模块进行二次开发时，有时要利用Trim功能构成闭环（见本文的应用举例），此时就不需要上述的电阻网络。但需注意的是，对于‘－2XX’模块，若Trim端电压超过一定值时，模块将会发生过压保护关断（OVPShutDown），此值额定为2.75V（实际值一般略于此值，可达3V）。为避免模块的保护性关断，必须有措施防止此端电压过。 
 

管脚含义及接法DC/DC模块管脚图见图4。＋IN、－IN：直流电压输入正、负端。输入电压可在额定值的－（20～50）％到＋（25～60）％范围内变动，具体值请参阅产品数据手册。GATEOUT：当多个模块并联以提输出功率时，此端输出的脉冲信号可用于模块间的同步。同步信号一般按‘雏菊链’连接，即一模块的GATEOUT端连到下一模块的GATEIN端，可以得到几乎没有限制的功率提升能力。  

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GATEIN：此端是集电开路结构，可以看作模块的使能/同步端。当它被拉低时（以－IN为基准，**0.65V，6mA），模块关闭；浮空时，模块工作。另外，模块频繁开关时，此端接1?F左右电容，可提供软起动功能。

西门子ET200SP，SIMATICS7-200MicroPLC自成一体：:  

特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和。但是还有更多特点：  

1、SIMATICS7-200MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得2、SIMATICS7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。  

3、西门子KP700屏参数西门子KP700屏参数  

4、应用领域为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器，SIMATIC?S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既

5.可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

简单自动  

化任务用SIMATICS7-200MicroPLC  

SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的进入。  

除了五种不同CPU的基本功能，SIMATICS7-200的模块化技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以各种需求对功能性的*要求。  

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在*范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实：  

1、简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。  

2、更复杂任务用的CPU222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。  

更高通讯和计算要求用CPU－为要求速度和通讯能力的复杂任务用的高性能CPU。  

3、简单驱动任务用的CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。  

4、较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。  

Tothetopofthepage优点除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动控制参数以控制。  

SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点强大的性能，  

1、优模块化和由于S7-1500安装导轨中集成了安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。  

在集中配置中，可通过模块对SIMATIC?S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。  

2、使用用于数字量模块的电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器。  

3、另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的电源。  

4、通过用于ET200MP?I/O的IM?155-5?PROFINET接口模块，可以使用多达30个、通信和工艺模块。这样，S7-1500的组件和优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行，还是在通过ET?200MP实现的分布式配置中运行，在操作和功能方面，用户都看不到任何差别。在这两种中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型站配置以及很高的数量结构，也是如此。  

集成诊断功能  

集成诊断功能已针对S7-1500系列的CPU预先;诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIAPortal、HMI和Web上，甚至可显示来自变频器的消息;现在，在CPU停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件，则自动对诊断信息进行更新。  

SIMATIC?STEP?7?Professional?V12工程组态  

新的SIMATIC?S7-1500控制器系列只能在Totally?Integrated?Automation?Portal中使用STEP?7?ProfessionalV12及更高版本进行组态。SIMATIC?STEP?7?Professional?V12是用于对SIMATIC?S7-1500进行直观处理的工程组态，除了对S7-1500进行组态外，还可对S7-300/400和S7-1200控制器进行组态。  

兼容性SIMATIC?STEP?7?Professional?V12中集成的移植工具提供了以下支持：  

从S7-300/S7-400切换到S7-1500控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。

大中型PLC体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如TCP/IP)，需求时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通讯协议应契合ISO/IEEE通讯规范，应是敞开的通讯网络。(四)编程功用离线编程方法:PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器供给效劳，不对现场设备进行操控。完结编程后，编程器切换到运转模式，CPU对现场设备进行操控，不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本，但运用和调试不便利。在线编程方法:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU担任现场操控，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高，但体系调试和操作便利，在大中型PLC中常选用。五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123)，同时，还应支撑多种言语编程形式，如C，Basic等，以满足操控场合的操控要求。PLC模拟量输入干扰的原因有些PLC功能模块  

S7-1200产品说明： 

SIMATICS7-1200系列包括以下模块：  

1、性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。  

2、各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在CPU上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。  

3、各种数字量和模拟量信号模块。  

4、各种通信模块和处理器。  

5、带4个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑  

6、SIWAREX称重系统终端模块  

7、PS1207稳压电源装置，电源电压115/230VAC，额定电压24VDC  

机械特性：

1、坚固、紧凑的塑料机壳  

2、连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护  

3、模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子  

设备特性  

国际标准：  

SIMATICS7-1200符合VDE、UL、CSA和FM（I类，类别2；危险区组别A、B、C和D，T4A）。生产质量管理体系已按照ISO9001进行认证。  

LTE模块，用于在第四代LTE（长期演进）网络中进行通信。  

通信处理器，可通过以太网接口连接到eControlServerBasic控制中心软件，并借助于基于IP的网络进行安全通信。  

通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。  

RF120C，可连接到SIMATICIdent系统。  

模块SM1278，用于连接IO-link传感器和执行器。  

通过通信模块实现点到点连接。  

PROFINET接口  

通过集成PROFINET接口，可与以下设备通信：  

1、编程设备  

2、HMI设备  

3、其它SIMATIC控制器  

4、PROFINETIO自动化组件  

支持以下协议：  

1、TCP/IP  

2、ISO-on-TCP  

3、S7通信  

可连接以下设备：  

1、通过标准5类电缆连接现场编程器和PC。  

2、在编程器和SIMATICS7-1200的CPU之间建立连接  

3、SIMATICHMI精简面板  

4、在精简面板和SIMATICS7-1200的CPU之间建立连接  

5、其它SIMATICS7-1200控制器  

6、通过CSM1277以太网交换机连接多台设备  

7、点到点接口，可自由编程的接口模式  

8、通信模块可通过点到点连接进行通信。采用RS232和RS485物理传输介质。在CPU的“自由口(Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII协议、USS或Modbus）。  

9、可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。  

在可编程接口模式下，通过CM1241实现点到点连接  

Functions  

S7-1200具有以下特点：  

1、易于上手：  

的入门套件（其中包括仿真器和文档），便于熟悉设备的使用。  

2、操作简单：  

功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可大限度降低编程成本。  

3、实时性能：  

中断功能、高速计数器和脉冲输出，适用于对时间要求严格的应用。