原装西门子V90变频器伺服驱动器

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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原装西门子V90变频器伺服驱动器

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

118                                                             操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                        连接 

                                                                         4.3 控制/状态接口 - X8 

4.3          控制/状态接口 - X8 

                    针脚           信号        PROFINET I/O 电缆                描述 

                                            散线端芯线颜色 

                类型：20 针 MDR 插座 

                数字量输入/输出 

                     1           DI1               绿色        数字量输入 1 

                     2           DI2               黄色        数字量输入 2 

                     3           DI3               白色        数字量输入 3 

                     4           DI4               棕色        数字量输入 4 

                     6         DI_COM              红色        数字量输入信号公共端 

                     7         DI_COM              蓝色        数字量输入信号公共端 

                     11         DO1+               灰粉        数字量输出 1，正向 

                     12          DO1-              红蓝        数字量输出 1，负向 

                     13         DO2+               灰色        数字量输出 2，正向 

                     14          DO2-              粉色        数字量输出 2，负向 

                    17 *         BK+               黑色        电机抱闸控制信号，正向 

                    18 *         BK-               紫色        电机抱闸控制信号，负向 

                无 

                     5            -                -         保留 

                     8            -                -         保留 

                     9            -                -         保留 

                     10           -                -         保留 

                     15           -                -         保留 

                     16           -                -         保留 

                     19           -                -         保留 

                     20           -                -         保留 

                * 该针脚仅用于连接 200 V 系列驱动的抱闸控制信号。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作说明, 02/2021, A5E37208845-009                                                           119 

连接                                                                                           

4.3 控制/状态接口 - X8 

4.3.1         数字量输入/输出（DI/DO） 

                依据所选的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出

                端： 

                DI1 至 DI4 - 可通过参数 p29301 至 p29304 分配 

                DO1 至 DO2 - 可通过参数 p29330 至 p29331 分配 

                有关默认设置的详细信息，参见下表：  

                   针脚      数字量输入/          参数                      默认值/信号 

                              输出 

                    1          DI1        p29301                    2 (RESET) 

                    2          DI2        p29302                    11 (TLIM) 

                    3          DI3        p29303                       0 

                    4          DI4        p29304                       0 

                    11        DO1         p29330                    2 (FAULT) 

                    13        DO2         p29331                     9 (OLL) 

                说明 

                所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。 

                说明 

                DO 信号取反 

                数字量输出信号 DO1 和 DO 2 的逻辑可以被取反。可以通过参数 p0748 的位 0 和位 1 对

                信号 DO1 和 DO 2 的逻辑进行取反。 

                                                                    SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

120                                                             操作说明, 02/2021, A5E37208845-009 

                                                                                        连接 

                                                                         4.3 控制/状态接口 - X8 

4.3.1.1      DI 

                SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信息，

                请参见下表： 

                    名称         类型                              描述 

                    RESET      边沿     复位报警 

                               0→1    •  0→1：复位告警 

                    TLIM       电平      选择扭矩限制 

                                       共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。 

                                       • 0：内部扭矩限制 1 

                                      •  1：内部扭矩限制 2 

                    SLIM       电平      选择速度限制 

                                       共两个内部速度限制源可通过数字量输入信号 SLIM 选择。 

                                       • 0：内部速度限制 1 

                                      •  1：内部速度限制 2 

                    EMGS       电平     快速停止 

                                      •  0：快速停止 

                                      •  1：伺服驱动准备就绪 

                     REF       边沿     通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点 

                               0→1    •  0→1：参考点输入 

                    CWL        边沿      顺时针超行程限制（正限位） 

                               1→0     • 1：运行条件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3） 

                    CCWL       边沿      逆时针超行程限制（负限位） 

                               1→0     • 1：运行条件 

                                      •  1→0：快速停止（OFF3）