主要实现了钢制气瓶、铝制氢能源气瓶、汽车发动机缸盖、高铁车轮轮对、航空航天发动模锻零件（钛合金、高温合金、铝合金）、船舶重工锻压部件、石油钻杆等大型构件在生产现场进行直接布氏或洛氏硬度检测。针对试样产品尺寸、结构变化大、无法切割取样的实际需求，系统采用先进的PLC闭环伺服加载技术、高精度测力传感器、液压伺服顶升技术，三轴联动控制技术，智能（无人值守）全自动硬度检测线，快捷、可靠地解决了行业难题。

全自动布氏硬度测试系统执行标准：

智能（无人值守）全自动硬度检测线在设计、制造、检验、验收全过程严格遵循国家关于“布氏、洛氏硬度相关试验方法”、“特种设备生产和充装单位许可规则” 、“气瓶安全技术规程”相关技术标准和安全规范，满足气瓶的在线硬度检测，用于热处理后的气瓶瓶体进行洛氏硬度测试。

GB/T 230、231,ISO 6508、6506，ASTM E18、E10 最新标准；

GB/T 5099.1-2017钢质无缝气瓶 第1部分：淬火后回火处理的抗拉强度小于1100MPa的钢瓶；

GBT11640-2021铝合金无缝气瓶；

ISO9809-1 Gas cylinders-Refillable seamless steel gas cylinders–Design,construction and testing；

TSG 07-2019《特种设备生产和充装单位许可规则》；

TSG 23-2021《气瓶安全技术监察规程》；

《车用氢气瓶内胆碳纤维全缠绕气瓶》； 

材料：6061铝合金。经固溶+人工时效热处理。

全自动布氏硬度测试系统产品结构Structure：

本系统设计将以客户需求为基础，采用模块化的设计思路，遵循可靠性、安全性、人性化、经济性的设计准则，为客户量身打造高可靠性的智能（无人值守）全自动硬度检测线。

产品结构分为：

（1）主机框架部分、

（2）Zu轴加载部分、

（3）X轴铣削部分、

（4）X轴铁屑清理部分、

（5）X轴视觉采集部分、

（6）Zd液压伺服顶升部分、

（7）Y向瓶体输送辅助部分、

（8）PLC下位机及系统集控部分、

（9）上位机图像数据处理与通讯接口部分。

生产线全自动布氏硬度测试系统产品功能Function：

4.1应用场景广：Φ219mm～Φ416mm，长度 700～2000mm（直筒体段长度）

4.2测量范围宽。可实现7种力学试验方法的集成搭载。实现布氏硬度标尺。可搭载洛氏测深模块、布氏测深模块、全自动布氏CELL模块、仪器化压痕法测定拉伸性能、断裂性能、断后伸长率模块。

4.3无人值守一键式操作。基于时代成熟可靠PLC+视觉测量控制器平台，实现了系统自动接收来料、自动判断瓶体长度、自动定位、自动加紧、自动铣削、自动高速逼近、自动低速加载、CMOS自动采集图像、图像自动评估、数据自动保存、数据自动上传等11套自动流程。

4.4系统安全保护：系统安全依托12路外部传感器、I/O接口等感知监控。并结合多种超量程、超限软件保护。实时性好，反应速度快。具有系统自检、位置监控、故障报警等特点。

生产线全自动布氏硬度测试系统产品特性Feature：

5.1本产品的创新点之一：采用闭环力传感器控制系统，包括使用高精度的测力传感器和先进的放大过滤技术，减少了传统机型（液压传动）的大部分部件。CPU性能好，处理速度快，最快可达60ns，PID采样频率30毫秒以内，控制性能稳定，实时数据上传等。

5.2本产品的创新点之二：该设备关键部件采用西门子有限元分析，尤其对影响设备刚性的部件进行仿真计算其在最大载荷下的变形量（硬度和强度的核心是测材料的变形）。铸造工艺、高强度结构钢焊接、热时效处理，消除焊接应力。

5.3本产品的创新点之三：龙门架横梁下底面作为气瓶的圆柱面上母线定位面，使装夹定位基准和铣削、测量基准成为同一个基准，wan全消除了零部件尺寸偏差和变形对铣削加工和测量的影响，同时确保气瓶定位精准，消除气瓶直径公差的影响，确保能够真正测量到材料的实际变形。

5.4本产品的创新点之四：采用深度 WinHardness-Flow全数字化硬度测控软件，流程化操作。实现了试样信息的预编辑、试验方法的建立、全自动试验、试验数据的自动评估与自动上传。通过数字孪生与虚拟仿真技术实现试验状态的同步显示。

5.5本产品的创新点之五：全程高速只为更快1秒。

(1)Y向瓶体输送速度无级变频调速,可wan美匹配用户生产线速度，做到与生产线速度无差别对接，最高可达5m/min; 

(2)Zd液压顶升速度可无级变速调整，最高速度可达50mm/s，压紧力可调，最高可达5T；

(3)Zu轴加载速度由伺服闭环控制，0-5mm/s可调， 低速加载2.5mm/s;可实现高速逼近，低速加载，防止过冲。

(4）X轴铣削主轴采用进口可更换多刃刀片，加工表面质量好，刀片使用寿命长，更换方便快捷。主轴转速480~1400r/min，加工速度快，加工表面质量高，提高了图像检测精度。

(5）X轴设置铁屑吹扫装置，方便硬度压头加载、CMOS测量。

(6）X轴视觉采集移动由伺服闭环控制，最高可达150mm/s。

(7) 图像识别速度800ms

生产线全自动布氏硬度测试系统基本参数：

6.1试验力：187.5～3000kgf，电子闭环控制

6.2 试验力精度≤1.0%

6.3 压头：Φ2.5mm、Φ5mm、Φ10mm 硬质合金压头

6.4 测量范围：190～450HBW

6.5 磨削深度：0.5mm～1.5mm可调

6.6 工件测量范围：定制 

6.7 工作台及线体：定制

6.8  供电：三相四线制交流380V