详细介绍

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

雅马哈垂直多关节机器人YA系列。高自由度的运行动作，可以实现生产工序丰富多样的自动化。YAMAHA机器人

是追求高速、节省空间、有助于提高生产设备的生产率与实现小型化的垂直多关节机器人。

与行走轴组合、可以提高工序之间搬运的效率。

适合构建紧凑单元、小型零件的搬运、组装、检查工序。

YAMAHA机器人

01实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用控制技术，实现了同等级别的产品中的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

02同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。

※支持选配件

YAMAHA机器人