倍加福ENI58IL-R增量旋转编码器工作原理

增量旋转编码器 ENI58IL-R

外壳 ∅ 58 mm

嵌入式空心轴

最高 5000 ppr

通用输出驱动器

BlueBeam 技术确保精度

通用规格

检测类型 光电采样 

线性度误差 ± 0,025 ° 

脉冲计数 最大 5000 

UL 文件编号 E223176 “仅用于 NFPA 79 应用” ， 如果产品上标有 UL 标记。 

功能性安全相关参数

MTTFd 140 a 

任务时间 (TM) 20 a 

L10 15 E+9 在转速为 6000 rpm 时 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

电气技术规格

工作电压 4,75 ... 30 V DC 

空载电流 最大 50 mA 

输出

输出类型 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压） 

负载电流 最大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护 

输出频率 最大 400 kHz 

上升时间 300 ns 

A 到 B 相  

 脉冲计数 < 3600 90 ° ± 9 ° 电气 

 脉冲计数 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 电气 

工作循环 1/2 ± 10 % 

连接

连接器 M12 连接器，8 针 

M12 连接器，5 针 

M23 连接器，12 针 

10 针 MIL 连接器 

7 针 MIL 连接器 

电缆 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2 

固定电缆，带 M12 插头。5 针 

固定电缆，带 M12 插头。8 针 

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65、IP67 

气候测试 DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝 

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗扰度 EN 61000-6-2:2005 

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz 

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。 

适配器应要求提供现场配线 

 最高许可环境温度 max. 80 °C (max. 176 °F) 

环境条件

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定电缆

-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移动电缆 

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

机械规格

材料  

 外壳 3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀） 

 法兰 3.2315 铝 （AlMgSi1，耐盐水腐蚀） 

 轴 嵌入式空心轴 不锈钢 

质量 < 300 g 没有电缆 

旋转速度 最大 8000 min -1 防护等级 IP65 ， 最大 6000 min -1 防护等级 IP67 

惯性力矩 ≤ 60 gcm2 

起始扭矩 ≤ 1,5 Ncm 防护等级 IP65 ， ≤ 2,5 Ncm 防护等级 IP67 

轴负载  

 角度偏移 最大 1 ° 

 轴向偏移 最大 1 mm 

倍加福ENI58IL-R增量旋转编码器工作原理