微机控制阻尼器试验机  微机控制阻尼器试验系统主要用于各类建筑消能阻尼器的出厂检验、型式检验和科研试验，能对粘弹性阻尼器、黏滞阻尼器、阻尼墙、金属阻尼器、金属屈服型阻尼器、屈曲约束耗能支撑阻尼器等进行试验。可满足JG/T209--2012«建筑消能器»，JGJ99--2012«高层民用建筑钢结构技术规程»，GB50011--2010(2016版）«建筑抗震设计规范»等标准。

2、该试验系统以微机控制电液伺服技术为核心，可实现各类阻尼器的动静态性能测试。

3、该试验系统由平衡框架、伺服作动器、全数字伺服控制系统、伺服泵站、试验工装等部分组成。控制模式可为力控制、位移控制：可进行加载、保载、加载速度、保载次数、保载时间、卸载速度等的任意设定。试验数据自动存储并显示试验曲线，计算试验结果。

试验流程：

 分项描述：

第一、主机系统

1、主机部分主要由油缸座、油缸活塞、前移动夹头座、后移动夹头座、移动横梁及负荷传感器等部件组成。油缸座、钢板焊接框架和后移动夹头座形成受力框架，前移动夹头座和后移动夹头座连接试样的两端。单出杆双作用低摩擦活塞缸在液压油的作用下带动前移动夹头座运动，从而将试验力施加到试样上。后移动夹头座与框架之间采用插销连接，手动穿销。计算机控制系统通过控制伺服阀来实现试验的自动控制。

1.1主机框架

框架采用钢板焊接形式，焊缝饱满、刚性大、结构稳定，主要由油缸座、左右框架、后封板等几部分组成。框架上开有调整插销距离的孔，调整间隔为500mm。左右框架如下图：

1.2油缸座

油缸座由钢板焊接而成，简图如下所示：

1.3夹头体

n 前后移动夹头座采用铸钢材料整体铸造而成，强度高，韧性好，钳口变形小。其结构布筋分布合理，工件刚度大，外型美观大方，保证整个零件安全可靠性。

结构简图如下所示：

    前夹头体由主油缸带动移动，后夹头体由试验人员推动，可以实现试验空间范围内调整。

1.4油缸

单出杆双作用活塞缸由高精度机床加工确保精度，油缸内孔最终工序为珩磨机精密加工而成，从而降低了油缸活塞的摩擦，提高试验机测量精度及使用寿命。采用进口密封件，低摩擦，使用寿命长。结构简图如下所示：

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油缸安装示意图如下所示：

1.5拉杠

拉杠采用45#优质结构钢，既满足了强度又提高了拉杠的使用可靠性，采用高精度机床加工，经过时效、调质、定形等热处理，确保拉杠的精度。

1.6传感器

该机采用轮辐式负荷传感器，抗侧向力好，测力准确。安装示意图如下所示：

第二、液压系统

1.1液压系统由高低压系统两部分组成，共用一个油箱。高压系统和低压系统相互独立，减少高低压系统之间的液压干涉，提高控制精度。

1.2高压系统为伺服系统，采用伺服阀控制，并采用差动油路系统，在满足试验要求的情况下，可以最大限度的节约试验的准备时间。泵站配置不大于5μ精密滤油器；采用压力跟随系统，随着负荷的增加，液压系统的压力同时增大，保证了加荷速度的稳定；溢流阀控制系统的最高压力，具有安全保护作用；整套系统按照节能、布局简洁的原则进行设计；油箱配电子式油温油位计、高压滤油器、空气滤清器等并带有油温、液位、油阻保护与指示装置，根据油路的使用要求，油源预留水冷接口（蓄水池等水冷装置由用户自备）。

1.3低压系统采用定压系统，主要完成后移动夹头的移动、后移动夹头的插销固定、钳口的夹紧等动作。

液压站外观图如下：

液压原理图

第三、电气系统

采用一体化控制柜的电气系统，强电系统由低压启动柜与操作控制台两部分组成。低压部分配置于油源外侧，用于减少系统启动对电网电压的冲击；操作控制台采用台式结构，布置于试验操作区，内置远程低压启动控制装置，并专门设计的操作面板使各类试验操作一目了然。此控制柜集计算机、显示器、键盘、鼠标、打印机和强电控制操作系统与一体，简单明了、使用方便。控制柜外形图

第四、电液伺服控制系统：

电液伺服控制技术基本原理：电液伺服控制系统具有出力（扭矩）大、响应快的优点，它既具有电气控制的灵活性、快速性和较高的控制精度，又有液压控制的大功率操作能力，还能和计算机联接以进行各种复杂的控制和数据处理；它能进行静态的变形试验和常规的力学性能试验。近年来，采用电液伺服控制技术的试验设备已成为国际上*试验设备的主要代表。

电液伺服控制系统由伺服控制器、电液伺服阀、伺服作动器及传感器组成，其原理图如下图所示：   

伺服控制器的主要功能是对输入系统的电信号进行综合、比较、校正和放大；电液伺服阀将伺服控制器输入的电流信号转换为液压能，是电液伺服控制系统中的关键元件；伺服作动器接受电液伺服阀输出的压力油，使作动器按要求进行运动。

第五、采集系统

1、力值采集：高精度负荷传感器传感器测力；

2、油缸位移采集：拉线式光电编码器自动采集；

第六、ENUO-TEST专用控制系统

6.1主菜单

A、集全数字电液伺服闭环控制、数据处理、数据分析于一体

B、具备完整的文件操作功能，如试验报告、试验参数、系统参数均可以文件方式存储。

C、支持各类商业通用打印机。

D、控制系统以软件系统为支撑，升级简易。

E、软件主界面集材料试验日常操作所有功能，如试样信息录入、试样选择、曲线绘制、数据显示、数据处理、数据分析、试验操作等功能于一体，试验操作简易、快捷。

6.2试样信息输入与选择

   软件设计针对试验操作的快速性和方便性进行设计，采取特别设计方法满足大批量工艺试验需要。

试样信息输入界面

  试样形状可以自由选择

试样形状选择

6.3曲线绘制

软件系统提供丰富的试验曲线显示。如试验力-位移曲线、试验力-时间曲线、应力-应变曲线、力-变形曲线、位移-时间曲线、变形-时间曲线。

曲线选择界面

6.4控制操作界面

A、软件提供开环、速度闭环控制、单步闭环控制、编程闭环控制、全程应变控制等五种控制模式。

B、全程应变控制是按照GB/T 228.1-2010《金属材料 拉伸试验 第1部分 室温试验方法》确定的试验方法。本软件分为横梁位移、引伸计、考虑主机钢度的横梁位移三种模式。

C、具备灵活的试验过程“编程”功能，可根据需要完成任意复杂，任意控制模式的试验过程编辑。试验程控方案可存储、导入、再编辑。

  程序编辑界面

6.5完善的数据处理功能

A、自动数据处理，可进行批量数据的统计分析。

B、可选择多种国际通用单位，如国际单位（SI制）、米制单位以及西方传统单位制等。

C、具备手工数据处理功，适合于用户进行各种复杂的数据分析。

D、试验数据可以文本方式进行存储，可用任何商业通用数据处理软件对数据进行二次处理。

数据分析主界面

数据分析详细设置界面

6.6过程再现功能：

可以完整的模拟再现整个试验的过程，适时显示试验曲线在试验中的变化，并适时显示当时的试验速度。

6.7过程再现辅助分析界面：

具有强大的辅助分析功能，它可以逐点显示任意时刻任意点的任意参数量，以及当时的适时速度值，参数点在整个采样点中的位置等信息。当它和鼠标在坐标上跟随功能一起使用时，可以随鼠标在曲线的滑动适时显示该点的变化情况；它还具有查找定位功能。

鼠标跟随和过程再现辅助分析界面的综合使用

6.8数据库与网络接口（可定制）：

软件采用Access数据库作为默认的网络接口，与第三方软件实现网络传输功能。如图为曾经联网的公司，具体实现方式需与第三方软件公司进行沟通。

6.9报表打印部分：

A、选择打印模板列表，可以选择一个打印模板。模板列表显示的模板均放置在应用程序所在目录下的report目录中，当添加一个模板时，只需要复制模板到此目录，列表就会自动更新显示；

B、多个试验的试验曲线可以叠加显示

C、对完成的试验，可以进行数据打印，鼠标点击打印预览将弹出打印预览界面

金属拉伸实验报告界面

第七、安全保护装置

A、当试验力超过最大试验力的2％～5％或设定值时，过载保护；

B、当试样破断后，自动停止试验；

C、当活塞移动到极限位置时，行程保护；

D、当后移动夹头座移动到极限位置时，行程保护；

E、试验区域有防护罩，保护试验人员的安全；

F、带有油温、液位、油阻保护与指示装置；

G、当出现紧急情况时，直接按下控制柜上的急停按钮，断电保护。

 产品参数：

1、最大负荷：              2000kN

2、结构形式：              单出杆双作用油缸框架结构

3、试验操作高度：          500mm

4、驱动控制方式：          微机控制电液伺服  

5、试验类型：              常温金属拉伸等

6、过载保护：              105％过载保护(无变形、无机械损伤)

7、整机噪声：              不超过70dB

8、负荷示值准确度：        优于示值的±1%

9、负荷分辨率：            500000码，且全程分辨率不变

10、力值测力范围：          2%～100%F·S（全程不分档）

11、负荷控制精度：          优于示值的±1%

12、应力控制精度：          优于示值的±1%

13、位移示值准确度：        优于示值的±1%

14、位移分辨率：            0.001mm

15、位移控制精度（速度）:   优于示值的±1% 

16、活塞向移动速度范围：    0-50mm/min满负荷无极调速

17、活塞空载最大移动速度：  不小于100mm/min,并任意可调

18、活塞行程：              1000 mm

19、拉伸空间：              6000mm

20、试验宽度：                1500 mm

21、拉伸空间中心高度：      500 mm

22、主机最大外形尺寸：      约9400×2200×1000（长×宽×高）

23、控制柜外形尺寸(mm)：    约1100×700×930

 产品配置：

1、主机系统：

A、单出杆双作用低摩擦伺服油缸 ：采用德国Busak+Shamban（宝色霞板）密封件密封，密封可靠、使用平稳，确保液压缸的使用寿命。                          

B、油缸座部分                                               

C、小横梁 部分                                            

D、前后夹头体

E、拉头部分                                                     

F、主机框架（采用钢板焊接结构）部分                          

G、压缩球头部分     

2、控制油源 

高压低噪内啮合音齿轮泵：20l/min，最大压力30Mpa；（日本NACHI）

A、3.5kW电机；                                （上海得东）

B、120L油箱；

C、伺服阀                                  （自制或者意大利阿托斯）

D、高压滤油器：QU-H100×10DFP；                （温州黎明）

E、安全阀：DBDS10P10/31.5；                    （力士乐品牌）

F、电磁溢流阀：DBW10B3-5X/31.5G24；            （力士乐品牌）

G、压力表：YN-60；                             （温州黎明）

H、空气滤清器；                                 （温州黎明）

I、液位计等。                                  （温州黎明）

J、高压油管及油管接头密封件                    

3、控制柜

A、电气控制柜                                       

B、电气控制电路                                      

C、电气控制面板

D、位移传感器放大版

4、 计算机控制系统（包括通用控制软件和接口系统）  试验机专有技术生产      

A、全数字五通道程控放大器模块                                一套

B、各类AD、ID模块                                            一套

C、光电编码器测量模块                                        一套

D、ENUO-TEST一诺专用软件                                      一套          

E、地脚螺栓、螺母、电线、电缆、油管                          一套；

F、高精度负荷传感器 广州电测                                 一只；

G、位移传感器（拉线式光电编码器）   济南博林                 一只；     

5、控制系统（含计算机打印机）

A、联想商用机                                                一台；

B、19液晶显示器                                              一台；

C、HP激光打印机                                              一台；

6、管路系统：一套（包括分油模块）

7、安全防护部分：推拉式防护罩板

8、附具部分：专用拉伸附具

9、其他

A、强电系统：

B、台式电气操作台                                             一套；

微机控制阻尼器试验机