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CruiseAOP水体表观光谱船载全自动观测系统
CruiseAOP水体表观光谱船载全自动观测系统，系统搭载了三套高光谱辐射计，采用水面之上法，集观测几何自动调整、光谱自动采集、积分时间自动调整以及同步记录观测视野图像等功能于一体，直接测量天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度，推导离水辐亮度和遥感反射率。既可用于船载走航、大尺度、高空间分辨率、长时间观测水体表观光谱数据，又可用于高效、无人为误差、站位式观测水体表观光谱数据。
传统的观测方式主要包括科考船站位式原位测量、锚系浮标和岸基站单站点长时间序列测量等几种，不足之处主要为：低效率、高成本、数据低时间空间分辨率等。
CruiseAOP具备下列优势：
l 全自动无人值守持续船载走航测量
l 智能自动调整观测几何角，并可自稳维持于所设定的观测几何
l 同步记录所测环境，利用实时拍摄的照片判别耀斑、浪花等干扰，有效辨别异常数据，提高实测数据的准确度
l 高时间空间分辨率/大数据
l 专业的设计、生产、布放、维护团队
CruiseAOP系统由CruiseAOP平台和集成的传感器组成。
| 组件 | 配件名称/型号 | 说明 |
| CruiseAOP 平台 | 三轴智能自稳转台 /EPlatform-CAOP-3 | 三轴转动，实现高精度角度定位，智能调整辐亮度传感器至所需的观测几何角度，在恶劣海上环境下实现自稳状态，差分GPS高精度定位 |
| 二轴智能自稳平台 /EPlatform-CAOP-2 | 二轴转动，高精度角度定位，实时自稳，实现辐照度传感器探头始终保持垂直向上状态 | |
| 摄像头 /ECam-CAOP | 同步记录所测环境，利用实时拍摄的照片判别耀斑、浪花等干扰，有效辨别异常数据，提高实测数据的准确度 | |
| 脐带缆智能缆轴 /ESpool-CAOP | 具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米缆长，可将船舷上的设备数据通过长距离线缆传输至船舱内部的甲板单元，便于使用人员可在舒适的船舱内部操作及观测系统的运行状态 | |
| 总控主机 /EBOX-CAOP | 低功耗，小型化，可用于室外工作，具有开放接口，实现室外设备运行、采集传感器数据等功能 | |
| 电源管理模块 /EBOX-CAOP-PM | 实现电源管理和控制保障等功能 | |
| 甲板单元 /EDeckUnit-CAOP | 三防工控机，配套可视化软件，实时显示下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的曲线图及摄像头图片 | |
| 差分GPS天线 /EANT-CAOP | 差分GPS天线 | |
| 船载安装杆 /ESMR-CAOP | 共有三段，用于将系统安装于科考船 | |
| 集成传感器 | 辐亮度传感器 /TriOS RAMSES-ARC-VIS | 2个辐亮度传感器，1个测量水面辐亮度，1个测量天空辐亮度 |
| 辐照度传感器 /TriOS RAMSES-ACC-VIS | 测量太阳入射辐照度 | |
| 其他 | 包装箱 | 带轮航空箱，配套安装工具 |
| 参数 | 说明 |
| 系统参数 | |
| 直接测量参数 | 天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度 |
| 推导参数 | 离水辐亮度、遥感反射率 |
| 数据传输方式 | 线缆传输 |
| 输入电压 | DC24V 或 AC220V（需配适配器） |
| 工作温度 | 0℃ 至 +50℃ |
| 观测几何调整方式 | 手动/自动 |
| 积分时间调整方式 | 自动 |
| 采样周期 | >1s |
| EPlatform-CAOP-3三轴智能自稳转台 | |
| 方位角可控范围 | ±170° |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至 +40° |
| 横滚角自稳范围 | -40°至 +40° |
| 角度抖动量 | 0.2° |
| 防水等级 | IP65 |
| 观测几何角调整方式 | 手动/自动 |
| 姿态输出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、横滚角） |
| 姿态误差 | 0.5° |
| GPS模块 | 配套GPS模块进行经纬度的测量 |
| 重量 | 6.5kg |
| 尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) |
| EPlatform-CAOP-2二轴智能自稳平台 | |
| 俯仰角自稳范围 | -40°至 +40° |
| 横滚角自稳范围 | -40°至 +40° |
| 角度抖动量 | 0.2° |
| 防水等级 | IP65 |
| 重量 | 1.6kg |
| 尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) |
| ECam-CAOP摄像头 | |
| 图像像素 | 640 x 480 |
| ESpool-CAOP脐带缆智能缆轴 | |
| 电缆长度 | 50m |
| 尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175m m(H) |
| 重量 | 6.4kg |
| EBOX-CAOP总控主机 | |
| 尺寸 | 310mm(L) x 150mm(W)x 80m m(H) |
| 重量 | 2.3 kg |
| 输入电压 | 24VDC |
| 防水等级 | IP65 |
| EBOX-CAOP-PM电源管理模块 | |
| 尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55m m(H) |
| 重量 | 0.85kg |
| 输入电压 | 12VDC |
| EDeckUnit-CAOP甲板单元 | |
| 配套软件 | 具备原始数据、离水辐亮度、遥感反射率等参数可视化实时显示功能 |
| 系统配置 | i5-8250U+8G+512G 固态盘 |
| 集成的传感器 | |
| 辐照度、辐亮度传感器光谱特性 | 光谱标定范围：400nm-829nm 检测器类型：288 通道CMOS 光谱取样：2.7nm/pixel 光谱准确度：0.2nm 可用通道：196 最大工作水深：200m |
