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1.2m无人船测绘无人船U120
U120是为解决水下测绘生产的专业型无人测量系统。
U120无人船系统可集成GNSS，单波束测深仪，ADCP，采样瓶，水质多参，侧扫声呐，多波束测深等多种传感器设备，填补我国水域测量，调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等区域，应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。
Ø 产品特点
更轻便
船体轻便，可直接放入轿车后备箱到野外进行测量作业
可变船型
船体可组装成三体样式，不仅能够抵抗更高强度的风浪，还能使无人船的姿态更加平稳，大大提高数据采集的精度
高强度
船体采样碳钎维加凯夫拉布高强度复合料，重量更轻、体型设计空间优势显著，无磁性、强度高、韧性好、抗撞击能力强，易开模，模具成本降低，可设计性好，成型便捷
吃水浅
相比有人艇能到达更浅、水域更复杂的作业区域，有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题强动力
强动力
船体推进系统动力强劲，可靠性高，行驶平稳，可适用多种水流环境测量，最高速度可达5m/s
360°视频云台
支持录像及拍照，传输距离2KM
长续航
电池长续航，巡航速度1.8m/s可续航6小时，且能实现安全高效的快速充电
1.2m无人船技术参数 | ||
船体参数 | 船型 | 单体船设计，可组合三体 |
尺寸 | 单体：1200mm*480mm*310mm | |
组合三体：1200mm*780mm*310mm | ||
材料 | 凯夫拉+碳纤维复合材料 | |
重量 | 18kg（含电池） | |
载重 | ≤15kg | |
抗风浪等级 | 4级风3级浪 | |
动力及 电气参数 | 推进器 | 涵道式电机驱动 |
最大速度 | 5m/s | |
续航时间 | 6小时（1.5m/s） | |
电池电压 | 8S型29.4V 40Ah动力锂电池 | |
转向控制 | 差速转向、舵机转向 | |
工作模式 | 安全模式 | 低电量或失联自动返航 |
航行模式 | 手动遥控、自主巡航、指点、自动返航、定点停航等 | |
控制模式 | 遥控器控制、平板控制 | |
遥控参数 | 通讯方式 | 2.4G实时点对点射频传输 |
遥控距离 | 遥控距离2km | |
防水等级 | IP65 | |
显示屏 | 7寸IPS显示屏，2000尼特斯LCD | |
续航时间 | 6-20小时 | |
船控系统 | 操控模式 | 手动遥控、自主巡航、指点、自动返航、定点停航等 |
自动避障 | 利用超声波和雷达使船只在自动航行事自动避让前方障碍物 | |
安全保护 | 通讯失联、低电量自动返航 | |
选配模块 | 定位模块 | (1)定位模式：采用单点、DGP、中国精度、RTK及CORS等多种定位模式 |
(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm RMS | ||
测深模块 | (1)测深范围：0.3-100m | |
(2)测深精度：1cm±0.1%h（h为水深） | ||
ADCP模块 | (1)流速精度：0.25%*流速 | |
(2)水深范围：0.2m—40m | ||
采样系统 | (1)独立采样通道，刻在地点采样瓶进容量采样。 | |
(2)可搭载2个采样瓶，采样瓶容量1L。 | ||
(3)可按规范设置不同的采样方法，可按等比例进行混合采样。 | ||
水质系统 | (1)可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器； | |
(2)可处理以下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 | ||
