东日瀛能 无人机二氧化碳气体传感器模组荷载特点
软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。
上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。
外壳防水、防风、防尘、防撞击设计
实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。
可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显
示历史数据，方便对比查看。
同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、
上千种气体实时浓度值。
检测精度可达到 ppb 级。
实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。

东日瀛能 无人机二氧化碳气体传感器模组搭载参数

应用：多旋翼无人机、固定翼
检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC、NOX、O2 等
电化学、激光
重量：1000 克（7 参数）备注：重量因传感器数量不同重量而变化
常规尺寸：220×145×60mm   备注：可根据客户zhi定卡板进行设定尺寸
供电：12-24V
数据传输方式：GPRS /数传
工作环境温度：(-30~+60)℃
工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
设备寿命：气体器件寿命 3年
无人气体检测荷载尺寸图

地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，它与通用飞控软件 Mission Planner 相结合，在获取飞行路径规划及行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值;进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的 GPS 经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
实时数据展示平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数
据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。
气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况 。

无人机气体检测系统

系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气质量 AQI 与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到 1PPB。改变了
传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
气体浓度数据采集的软件实现气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我们公司为了简化用户的操作与成本。我们公司特设计一套进口高精度系列气体传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。

数据采集主要如下图所示。

传输协议
根据进口气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 两组通讯方式

应用领域

实验室、无人机、无人车、无人船、机器人、移动执法等。