伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用来控制伺服电机按照指令要求进行运转的控制装置，主要应用于高精度的定位系统，如数控机床、加工中心等。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能够实现复杂的功能。功率模块是一个高度集成的单元，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路。能电后，伺服驱动器通过自检可以发现自身的故障，并通过通讯反馈到NCU，显示报警代码，根据报警代码可以缩小故障排查范围。

西门子数控系统维修常见的故障有：电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速、LED灯是绿的,但是电机不动、上电后，驱动器的LED灯不亮、当电机转动时，LED灯闪烁、LED灯始终保持红色；伺服进给系统出错报警（大多是速度控制单元故障引起或是主控印刷线路板内与位置控制或伺服信号有关部分发生故障）、检测元件（如测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等）故障、检测信号引起故障、过热报警（包括伺服单元过热、变压器过热及伺服电机过热）；高压报警（电网电压不稳定）、大电流报警（晶闸管损坏）、电压过低报警（大多为输入电压低于额定值的85%或电源线联结不良）、过载报警（机械负载过大）、速度反馈断线报警、保护开关动作有误等。

西门子伺服驱动器故障报警，停止工作及维修方法：

门子EA515故障在我们维修伺服驱动器过程中经常遇到，它报警的相关术语叫做功率模块的散热槽的感温电阻检测到功率单元的温度超过设定阈值。通俗一点就是过热保护的一个报警代码，为了防止西门子驱动器核心部件因为过热而损坏的，在检测到**的温度值，报警二十秒后驱动器将自动关闭。过热保护是我们在西门子伺服驱动器维修中常见故障之一，发热有两种，一种是外部恶劣的工作环境导致高温导入和自身元器件的发热导致的故障。按照报警故障分析我们排除报警E-A515报警主要有以下五点：

西门子数控系统维修工作环境是否合适。工作环境带来的过热报警是排在的，特别是夏天的时候，机柜没有制冷设备，导致机床频繁报警“EA-515”，整个厂房的温度很高，加上机器散热更是热的离谱，然后用一个大风扇对着敞开门的控制箱吹，解决了这个问题。

2.新选型设备功率是否合适。要是伺服驱动器内部部分是新改造的设备，那么这里要注意功率模块的选型，如果所选型的模块的功率或额定电流小于负载的额定电流，就会出现驱动器报E-A515，即模块温度超限报警，如果是成熟设备，那么可以不用检查，成熟的西门子伺服驱动器维修不存在这个问题。

3.电器柜设计是否合理。有的电器柜由于设计的问题，预留出来的通风口有限，在天气比较热或者内部发热过多的情况下。需要增加电器柜空气流量，提高散热效率。

4.减少发热源头也是防止EA515报警的重要方法，西门子伺服驱动器维修如何频繁的加速和刹车也容易使驱动器发热，所以避免或者减少刹车和加速也是可以报警的产生。

5.散热风扇是否正常工作。西门子伺服驱动器维修由于长期缺少维护。使得散热风扇的被灰层或者油污堵塞。造成驱动器过热，，所以我们定期需要清理一下，西门子驱动器上两个8cmX8cmX4cm的散热风扇，这是外部环境对散热风扇的影响，另一方面风扇本事是否故障也是需要经常检查的，风扇一旦停止工作或者转速变慢都会造成报警E-A515。