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瓦伦尼安VALENIAN-PTD600矿用电机智能运维监测系统试验台可以模拟重现矿用电机常见的故障信号,让很难提取到早期的故障特征进行重现,出现在随着机器学习技术的发展和完善,研究人员将机器学习模型应用于故障诊断,提高了诊断准确性。
矿用电机因其机械结构复杂、工作环境恶劣,在使用较长时间后其内部零件容易产生机械损伤,或者电气元件损坏。使得电机工作性能大幅度降低,其机械故障类型一般可分为轴承故障,转子故障等,构成其旋转机构的轴承组件,在轴承表面磨损等失效问题下,容易导致电机产生巨大的振动和噪声,降低运行效率,严重时还会引起整个机组设备的破坏,造成巨大的经济损失。矿用电机的故障诊断识别主要是对驱动电机的部件如轴承、定子、转子的故障类别进行特征挖掘分类和预测。
多源数据采集系统可以采集电机运行过程中的振动、噪声、温度、电流、电压、转速、转矩等信号。振动信号分析及电流电压信号分析是电机故障诊断诊断中应用最为广泛的研究方法,通过采集不同故障类型的电机信号,应用机器学习手段对信号进行分类与预测,挖掘故障数据的潜在特征,对故障诊断效率和准确率有着极大的提升。
(1)矿用电机智能运维监测系统试验台置于现场试验室,其空间大小约长*宽*高约为2m * 1 * 1.5m。底座支撑可为支撑腿型,底座基础刚度大还具有隔振功能,满足试验过程不引入基础附加振动的影响。
(2)该产品可以模拟多种常见电机故障类型,目前设计为故障模块化组装形式,且安装和操作简单、性能可靠,所有部件装配合理,不会产生附加振动。
(3)可模拟电机的故障类型为:转子不平衡交流电机(RUM-1),转子偏心交流电机(RMM-1),轴弯曲的交流电机(BRM-1),轴承故障交流电机(FBM-1),转子条故障交流电机(BBM-1),定子绕组故障交流电机(WFM-1),电压不平衡和单相交流电机(SPM-1)。
MFM600矿用电机智能运维监测系统测试台主要组件及功能
测试台主要部件包括:基本平台、ABB 1.5Kw三相异步电机,触控屏操作,PLC控制系统,变频器驱动系统、联轴器、转矩转速仪、磁粉负载系统、多源数据采集监测系统、分析软件和其他必要配件。
多源数据采集监测系统及电脑端分析软件,可以进行时域频域信号实时采集、实时存储,实时显示、实时分析;FFT分析、时域波形数据分析,支持加速度和三相电流电流信号的时域波形的定时上传,可以自定义选择不同的的采样频率和采样长度。
多源数据采集监测系统,通过对振动、电流、声音的时域、频域信号辅助电压、温度转矩、转速等参数来分析设备的运行状态。此测试台为高速旋转动测试台,会配有有测试台安全急停功能以及人员操作安全防护保障功能。 MFM600矿用电机智能运维监测系统,通过预装8台三相异步驱动电机、正常电机一个,各种故障电机7台。
测试台基本布局
测试台故障模拟类型及主要测试台参数
故障类型 | 具体要求 | 说明 |
基础松动 | 调整电机底角的固定螺栓,使电机会产生松动的振动现象 | |
转子不平衡交流电机 | (RUM-1) | 转子不平衡量20g,不平衡配重块安装位置:电机转子驱动端侧。 |
转子偏心交流电机 | (RMM-1) | 偏心量调节范围,0-1mm;调节方式,千斤顶M6丝杆螺栓,偏心调节位置,电机前端及后端轴承端盖。 |
轴弯曲的交流电机 | (BRM-1) | 轴弯曲量,40/100mm;轴弯曲位置,转子驱动侧。 |
轴承故障交流电机 | (FBM-1) | 轴承故障类型:驱动端前轴承内圈裂纹,裂纹宽度0.35mm,非驱动端后轴承外圈裂纹,裂纹宽度0.35mm;轴承型号,驱动端6205-2Z,非驱动端6204-2Z。 |
转子条故障交流电机 | (BBM-1) | 转子断条数量,4条。 |
定子绕组故障交流电机 | (WFM-1) | 匝间短路阻值下降率,≤10%;1.3 正常与故障模式切换方式,单相开关。 |
电压不平衡和单相交流电机 | (SPM-1) | 电压缺相位置:U相, 正常与故障模式切换方式,单相开关。 |
表1 故障类型
部件 | 详细参数 | 说明 |
基础平台 | 2000*1650*1350 mm(长*宽*高) | 带有减震底座整体式平台 |
安装结构 | 驱动电机、联轴器、转速转矩仪、磁粉加载器 | |
驱动电机 | 2.2Kw ABB三相异步电机及400W永磁同步电机,电源电压220V | 三相异步变频电机 |
驱动控制 | 三相异步电机通过变频器调速,调节范围(0`3000rpm) | 三相异步电机通过PLC控制,触控屏显示操作 |
监测传感器 | 振动、温度、噪声、转速、转矩、电压、电流 | 模拟量输出 |
多源数据数据监测采集终端 | 模拟量输入接口:4mA~20mA,或者0V~5V。 精度,24位ADC。 最高采样频率,250K。 数据采集最大长度,256K。 数据传输方式,无线WiFi,或者无线LoRa,10M/100M以太网网口。 | |
分析软件 | 配套分析软件系统,可以本地部署或者云端在线 | |
基础平台 | 刚度足够大,振动响应足够小 | 带有减震底座整体式平台 |
负载 | 负载0~50N*m | 磁粉制动,制动负载可调 |
联轴器 | 柔性 | 柔性膜片式联轴器 |