BOTA/瑞士 品牌
代理商厂商性质
上海市所在地
瑞士BOTA SYSTEMS：是欧洲顶尖六维力传专感器制造商，依托苏黎世大学智能机器人研究团队，多年来致力于为企业与研究所提供最·先进的传感器技术。经过一系列的 的设计优化，我们的传感器具有较高的安全过载值 更好的抗冲击性能，以及更高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构勾体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中，最为稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比，电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制 I的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误吴差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是用来最小化误差和最·大化信噪比的技术。
瑞士BOTA六维力力矩传感器
型号：FC-PixONE
内置电路
我们的软件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
惯性补偿
高灵敏度
内置滤波器
偏移校准
IMU测量
温度测量
中心通孔
EtherCAT输入和输出
瑞士BOTA六维力力矩传感器
技术参数
Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz |
Unit | PixONE T25 | PixONE T60 |
量程 | N Nm | 700, 700, 1900, 25, 25, 30 |
1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
分辨率(6σ at 100 Hz) | N Nm | 0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 | 0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
过载 | N Nm | 2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 | 7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
精度 | %Range | < 2% (all axes) | < 2% (all axes) |
非线性 | %Range | < 0.2% | < 0.2% |
尺寸 (DxL) | mm | 72 x 30 | 85 x 35 |
重量 | grams | 250 | 400 |
通讯方式 | RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
最大采样率 | 2000 Hz |
IMU | 6 DoF IMU |
加速度 | ±2g, 4g, 8g, 16g |
角度 | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
供电 |
9 - 60 V, 1.5W |
