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由图可见，这种编程方法是根据信息流将各种功能块加以组合，是一种逐步发展起来的新式的编程语言，正在受到各种可编程控制器厂家的重视。

图 3 功能块图编程语言图

（五）结构文本（ Structure Text ）

随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大优点，其一，是能实现复杂的数学运算，其二，是非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学运算程序只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。

以上编程语言的五种表达式是由国际电工委员会（ IEC ） 1994 年 5 月在可编程控制器标准中推荐的。对于一款具体的可编程控制器，生产厂家可在这五种表达方式提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的可编程控制器都支持全部的五种编程语言。

可编程控制器的编程语言是可编程控制器应用软件的工具。它以可编程控制器输入口、输出口、机内元件之间的逻辑及数量关系表达系统的控制要求，并存储在机内的存储器中，即所谓的“存储逻辑”。

三、编程器的形式

可编程控制器的编程器可实现程序的写入、调试及监控，其一般有两种：专用编程器和简易编程器。当可编程控制器刚诞生的相当一段时间里，基本上以上述两种编程器对可编程控制器进行编程操作。西门子公司曾专门为 S5 系列的可编程控制器设计制造专用编程器，如 PG710 系列，但其价格相当贵，携带不是很方便。简易编程器对各个可编程控制器的生产厂家而言，均有对应产品，如西门子的 PG635 ，三菱的 FX-20P-E 等。简易编程器由于携带方便，非常适合于生产现场的调试，但它使用时不是很直观。

随着计算机技术的发展，微机的性能价格比越来越高，可编程控制器的功能也越来越强大了，此时各个可编程控制器生产厂家把目光投入到编程软件的开发上，到目前为止，可编程控制器的用户一般利用微机结合编程软件再加上编程电缆，就可以形成一个功能强大的编程器了。

以后编程软件的应用介绍就是围绕着微机、编程软件、编程电缆展开的。

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