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在工业机器人系统运维课程中，有一个你绝对绕不开的内容“PLC模拟量转换”。今天，汇博聚程机器人培训学校将从实践教学中为你讲解PLC模拟量的通用转换原理以及编程方法。

     模拟量在plc系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量，因此，它的使用对象也是各种连续变化的量，比如温度，压力，湿度，流量，转速，电流，电压，扭矩等。

     如上图中的温度表。它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳跃的，而是连续上去的，也就是41、42、43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢？本文将为初学者解惑。

PLC系统中使用的模拟量有两种，一种是模拟电压，一种是模拟电流，模拟电压最常见，用的也最多。

模拟电压 一般是0~10V，并联相等，长距离传输时容易受干扰，一般用在OEM设备中。

模拟电流一般是4~20mA，串联相等，抗干扰能力强，dcs系统中一般都使用模拟电流。

首先，我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V 或者4~20mA ，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量，建议大家在项目中选用此种类型的传感器。

     上图所示，是某压力开关的选型手册，红色圆圈部分是它的量程 0~250公斤，再看黄色荧光部分，此型号的传感器是模拟电流输出，也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流，当我们检测到12mA的电流时，就表示压力是125公斤，依此类推。

当我们读取到模拟量之后，就要交给PLC去处理了，由于PLC的实质是电子计算机，而计算机只能识别数字量，因此要进行转换，也就是模拟量到数字量的转换，模拟电子技术中称之为A/D转换，作为PLC的使用者，而A/D转换的是一个线性变化，也就是把0~10V 或者4~20mA 转换成一个数字N，再在PLC中去处理这个转换后的数字。也就是把0~10V 或者4~20mA 转换成了0~N。

这个数值N 在不同的PLC中是不一样的。比如在西门子博途中，它是固定的为27648。有的PLC是4000，还有4096，还有32767，这个就要参考PLC 的编程手册了。多数PLC都是可以修改的，建议修改成整数，便于我们计算。