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实验室中有多种用于固体样品研磨的仪器设备，常见的有刀式研磨仪、臼式研磨仪、盘式研磨仪、球磨仪等等，而在这些研磨仪器中，球磨仪研磨效果好，安全性高，操作简单方便，深受用户欢迎。
球磨仪工作原理：
球磨仪是位于主轮盘上的球磨罐在围绕中心主轴公转的同时，还绕自身主轴作反方向自转，两个相反方向的转动使得罐内的研磨球依靠离心作用对样品进行强力的挤压和摩擦;振动式球磨仪可以分为常规振动式球磨仪和三维震击式球磨仪，而常规振动式球磨仪又分为纵向振动和横向振动，其工作原理为球磨罐在机械结构的带动下，罐内研磨球由于惯性对样品进行高频次无规则的撞击和挤压。
