HSCAN系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体外表的三维点云，操作者将设备握在手上，实时调整仪器与被测物体之间的间隔和角度，操作灵敏便当简单易学在扫描大致积物体时，能够配合全局摄影丈量系统，消弭累计误差，进步全局扫描的精度。该扫描仪能够便当携带到工业现场或者消费车间，并依据被扫描物体的大小、外形以及扫描的工况环境停止高效精确的扫描。

工作原理：

1) 仪器上的两组相机能够分别取得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象外形发作变形，由于这两组相机事前经过精确标定，就能够经过计算取得激光线所投影的线状三维信息。

2) 仪器依据固定在被检测物体外表的视觉标志点来肯定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换

3) 应用第1步取得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪挪动时，不时获取激光所经过位置的三维信息，从而构成连续的三维数据。