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电站等封闭狭窄水域水下清淤机器人
一、概况
电站等封闭狭窄水域水下清淤机器人是专为核电站、水电站等贵重设施中封闭狭窄的水下空间清淤而研制的一款专用型水下机器人。
ROV-QINGYU2500设计*,部件可靠,工作性能稳定,适应环境能力强,可在有毒、有害介质环境作业。结合浑浊相机、高清声呐、水声定位系统等水下高科技技术,可准确了解水下淤泥和机器人作业状态,可连续作业,大大缩短工期,它不受季节和水温影响,不仅减小了水体和气体对人体的危害,也极大的提高了清淤作业效率和质量。
二、特点:
1. 设计*,尺寸紧凑,适用于封闭狭窄水域;
2. 部件可靠,操作良好,有核电站、水电站等作业经验和资质;
3. 结合水下声呐技术,提高水下作业效率;
4. 工业级量产,性价比高,水下作业利器;
5. 作业风险低,科技含量高,竞争力强,生产力高。
三、功能和用途
电站等封闭狭窄水域水下清淤机器人ROV-QINGYU2500水下机器人可用于以下各领域:
1. 核电站水域空间水下清理;
2. 水电站水域空间水下清理;
3. 火电站水域空间水下清理;
4. 贵重基础设施封闭水域水下清淤;
5. 循环水池清淤;
6. 大坝清淤;
7. 城市管网清淤。
四、系统基本组成
电站等封闭狭窄水域水下清淤机器人ROV-QINGYU2500由以下各部分组成:
1. ROV-QINGYU2500机器人本体;
2. 操作台;
3. 动力站;
4. 配套线缆;
五、可选设备
• 避障和成像声呐
• 水下定位系统
• 水下机械手
六、详细参数
重量 | 2500kg |
尺寸 | 2500×1500×1600 mm |
行走速度 | 2m/min 在厚度35cm的模拟淤泥环境中,不打滑 |
清淤率 | 0.9 |
防水性能够 | 100m水深 可水深100m环境中连续稳定运行24h |
流速范围 | 3m/s |
越障能力 | 安全稳定越过10cm高,15cm宽的障碍物 接近角小于25° |
有水下机械手 | 5功能 可快速更换多种类型工具头 |
水下声呐探测 | 实时多波束成像,极限距离100m |
水下摄像机 | 可视距离3m(良好水质);5倍光学变焦;1080P彩色高清实时图像 |
视频前端存储容量 | 500GB |
视频后端存储容量 | 4TB |
水下照明灯 | 4x2500流明 |
材质 | 耐海水腐蚀 |
供电 | 600-800VDC |
额定功率 | 30 kw |
连续工作时间 | 8小时 |
整机使用寿命 | 10年 |