介绍
NaviSuite Kuda艇用远程自主水深测量软件海底成像系统是专门用于无人USV和载人船艇的水深测量软件，为您提供所有必要的工具，以进行省成本、省时间的水深测量操作。
该软件提供了诸多高性能特性，重点是简化、自动化和自主化操作，同时也使您能够进行远程操作。
功能包括自动生成测线; 载人船艇/ 无人USV自动驾驶控制; 记录目标和感兴趣的水下物体; 数据采集和后处理过程中的自动数据处理; 疏浚体积和差值计算; 以及自动、远程/船上Onboard数据处理。
最终的成果是大量的可交付的、高质量的可视化水深数据。
导航、测量规划以及所有相关类型的水文测量设备的数据采集，如多波束回声测深仪(包括后向散射)、激光雷达、相机、侧扫声纳、浅地层剖面仪和磁力仪
性能特点
1.NaviSuite Kuda艇用远程自主水深测量软件海底成像系统支持所有的水深测量用声呐，包含多波束测深系统、侧扫、浅剖、磁力仪、LiDAR激光、摄像头等
2.同时支持多台多波束测深系统采集处理
3.支持多波束测深系统校准测试
4.多波束测深系统/LiDAR激光数据全自动预清理
5.自动生成测线(海底覆盖率辅助)
6.船艇自动驾驶/USV
7.从控制中心远程遥控
8.本地和远程3D显示，支持CAD, GIS绘图，地图等
9.可通过USBL、LBL等跟踪一个水下航行器(ROTV、ROV等)
10.极大数据处理能力：可采集和处理无限制的数据，只受磁盘容量的限制
11.利用多波束测深仪进行DTM和点云生成及处理
12.利用LiDAR激光进行DTM和点云生成及处理
13.同时显示多个DTM数据视图(如深度、密度、间隙、噪声、标准偏差等)
14.显示和报告DTM空白
15.自动数据处理，包括用于USV艇载Onboard和远程数据处理
16.侧扫数据镶嵌
17.导出到GIS和视频
18.测线和设定到达点导航
应用范围
载人艇水深测量
USV集成
USV操控
USV水深测量
水下水面一体化测量
普通测量导航
河道和海洋测量
地球物理和地震测量
码头和海港测量
管道铺设前期和后期测量
电缆的安装和维护
内河/近海工程
