立式砂磨机结构主要由进料系统、研磨筒、研磨盘、传动系统和电控系统等组成。

工作时研磨筒内大部分装填研磨介质，其介质是用陶瓷或者特殊材料制成的粒径不等球形颗粒。物料从立式仓筒的底部加入，与研磨介质混合。搅拌轴由传动系统驱动，以适当的转速搅拌物料与介质的混合物。由于研磨介质之间的摩擦和碰撞作用，物料得到研磨，经过一定的停留时间，得到粒度分布符合要求的浆料。

卧式砂磨机是具有水平筒体的可连续生产的超微粒研磨分散机械。主要由机座、主轴部件、研磨装置、冷却装置、控制系统、辅助装置等组成。
预先进行分散润湿处理的固-液相混合物料经计量泵，从卧式砂磨机上部进料管输入筒体内，电动机带动主轴上的分散器旋转产生动能，物料和筒体内的研磨介质一起被高速旋转的分散器搅动，从而使物料中的固体微粒和研磨介质相互间产生强烈的碰撞、摩擦、剪切作用，介质间的物料粒子受力变形并产生应力场。当应力达到颗粒的屈服或断裂极限时，便产生塑性变形或破碎。未被粉碎的颗粒受离心力作用被甩向砂磨机筒壁，此区研磨介质密度最大，从而强化了粉碎作用，粉碎后的微小颗粒经分离器与研磨介质分离后，从出料管流出。