AMG2000绝对值磁栅编码器

AMG2000绝对式磁栅尺产品特性

绝对值位置双磁道测量系统;

位置数据通讯接口: SSl，BISS-C

参数配置接口: RS485;

不锈钢外壳，抗干扰强;

高柔，耐折弯编织屏蔽线

高分辨率，高精度;

智能告错信息提示

电气规格

电缆接线定义: 注意线缆弯曲半径不低于45mm

通信接口

SSI

BISS-C

串行输出

在高达26位的自然二进制编码中，SSI编码器的位置和编码器的状态都可通过SSI协议获得。该位置每10us在内部捕获(刷新率100kHz)。输出位置数据是位置请求触发前最后捕获的数据。请求触发器是时钟信号的下降边缘.位置数据保持对MSB齐。位置数据之后有两个一般状态位(活动状态低)，后面是详细状态信息。

*备注:

1、时钟和数据线是5V RS22兼容的差分信号，时钟线路上的终端电阻器集成在编码器内。

2、如果电缆总长度大于5m，则需要在控制器端的数据线端加120Ω的匹配阻抗。

电气连接图如下

通讯参数

控制器上有延时第一个时钟功能

具有两个常规状态位的SSI-位置: 数据包长28位，先用MSB，向左对齐。它提供了位置和两个一般的错误警告状态位所有的分辨率均为可用的

数据包的结构

编码器的位置: b27: b2 编码器位置，左对齐，MSB第一。未使用的下位设置为0。LSB位 2000um/8192一般状态:b1 出现错误。如果位为”L"，则位置无效。b0 请发出警告。如果位为“L”，则编码器接近操作极限位置有效。

仅限SSI位置的模式:数据包长26位，先用MSB，向左对齐。它只提供位置，而没有状态位。所有的分辨率都是可用的

数据包的结构

Biss-C

      编码器的位置，在高达26位的自然二进制编码中，和编码器的状态都可通过BiSS-C协议获得。该位置数据保持对齐，首先为MSB。位置数据之后有两个状态位(活动低)，后面是CRC(倒置)。为点对点操作实现了BiSS;不支持多个从属服务器。重复阅读的次数最多为每秒27,000次。如果值更高，则将报告相同的位置数据。注意，所有MA时钟频率都不能实现27kHz (因为数据传输时间大长)。

电气连接图

*MA和SLO线是5V RS422兼容的差分信号，MA线上的端电阻集成在读取头内。如果电缆总长度大于5m，建议在控制器侧的一端匹配电缆阻抗为120Ω。

通讯参数

状态位

传感器尺寸图

运输使用注意事项

传感器安装方向

贴装磁栅尺

传感器与磁栅尺安装公差

注：

1，测量精度与编码器相对磁栅尺的垂直安装间隙高度有关(建议0.4mm比较适合)。

2，当传感器运动速度过快、距离磁栅尺过远或没有感应到磁栅尺时，红色LED点亮告警(需要重新上电清除错误)正常工作时绿色LED点亮，橙色LED闪烁代表绝对值位置错误。

3，电缆尽可能避开高压电缆、电机、电磁阀、变频器等强干扰设备。

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