OTN（光传送网络）障碍物探测装置是一种应用于地铁无人驾驶系统的安全设备，主要用于实时监测轨道附近的障碍物，并提供预警。

　　该装置的工作原理是通过光信号的反射来检测轨道上的障碍物。当光信号遇到障碍物时，会反射回来被探测器接收，从而触发警报。

　　OTN障碍物探测装置的应用领域主要是地铁系统，但也适用于其他需要实时监测轨道安全的场所，例如铁路、有轨电车等。

　　OTN障碍物探测装置的原理：

　　障碍物检测装置原理是基于能量守恒定律的，对于检测装置所需的触发动能，其撞击速度越高则障碍物的可触发质量要求越低，公式如下:E=1/2 mV²横梁的高度由转向架的特征决定，在正常运行不与铁轨产生碰撞的情况下，横梁的位置越低越好.在运行过程中，为保证障碍物检测的运行效率，装置会被安装在距离轨道尽可能低的地方，但同时需要考虑列车车轮在使用中会受到磨损。所以为了避免轨道与车轮磨损后排障横梁的接触，横梁高度设计为可调高度，且轨道和排障横梁底部之间的高度需维持在100毫米到120毫米之间(设备初始的横梁高度为115-120毫米之间，高度可调节范围为35mm)。如横梁高度不在此范围内，可以通过长短齿板对横梁高度进行调节(注意:此操作应由合格的技术人员在维护工作期间完成)。被动式障碍物检测系统的横梁不仅仅只是用于探测在轨道上或轨道内的障碍物，横梁宽度被设计为可覆盖列车的宽度，可以在列车行驶区域的一定范围内对高于排障横梁的障碍物进行检测.