Siemens/西门子 品牌
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6ES7317-7TK10-0AB0安装调试
¥6666ES7317-6TK13-0AB0安装调试
¥6666ES7315-7TJ10-0AB0安装调试
¥6666ES7315-6TH13-0AB0安装调试
¥6666ES7318-3EL01-0AB0安装调试
¥6666ES7317-2EK14-0AB0安装调试
¥6666ES7317-2AK14-0AB0安装调试
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¥6666ES7314-6EH04-0AB0安装调试
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¥6666ES7314-6BH04-0AB0安装调试
¥666西门子6EP4134-0GB00-0AY0
在使用MicroWin software 创建项目之前,确认USS库文件已经安装:
3、创建一个例程:
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新"搜索到PLC后,点击"确认"。
3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的
P+对3、N-对8),如下图所示:
3.4 变频器参数设置:
V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
表一:
参数 | 描述 | Cn010默认值 | 实际设置 | 备注 |
P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
P2023 | RS485协议选择 | 1 | 1 | USS协议 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率为9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 变频器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD长度 | 2 | 2 | PZD部分的字数 |
P2013[0] | USS PKW长度 | 127 | 127 | PKW部分字数可变 |
P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 500 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。
1:为端口0USS协议,并启用该协议。
0:为端口0PPI协议,并禁止USS协议。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驱动地址。
Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。
Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。
Active:激活驱动地址举例:
3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:
状态表:
功能块定义:
EN:通常情况总是激活。
RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。
OFF2:允许V20自由停车。
OFF3:允许V20快速停止。
F _ACK:V2*复位。
DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。
Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。
Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。
Status:V20返回状态值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。
D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)
Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。
Fault:指示故障状态。根据V2*表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault
西门子6EP4134-0GB00-0AY0
同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子,例如传感器有三个端子 L, M和S+,通过L,M端子向传感器供电,S+,M为信号的输出,公用M端。判断传感器是否隔离好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接,以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端(设备端)接地,以源端的地作为信号的参考电位。
下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下:
M +:测量导线(正)
M -: 测量导线(负)
MANA:模拟量模块基准电位点
这里需要注意MANA ,不同的接线方式都是以MANA 为参考基准电位。
M: 接地端子
L +:24 VDC电源端子
UCM:MANA与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差
UCM共模电压,有两种:
1)不同输入信号负端的电位差,例如一个输入信号为3V,另一个输入信号也为3V,但是它们的基准点电位可能不同,可能是1~4V或3~6V,那么它们之间的共模电压为2V。
2)输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。不同模块UCM 的大值不同