6SL3060-4AB00-0AA0连接电缆

用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图40，41所示。

1. 控制要求

温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。

PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图40，41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。

2. 程序设计

   如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。

图42  PID控制梯形图

图42（续）

图40  温度检测和控制示意图

图41 PID控制示意图

6SL3060-4AB00-0AA0连接电缆

程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。程序如图1所示。

图1

程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。

执行结果如下：数组1数据       30       31        32        33

数据地址       VB20   VB21   VB22      VB23

块移动执行后：数组2数据       30       31        32        33

数据地址    VB100  VB101  VB102     VB103