上海盟疆工业自动化设备有限公司

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2.5.8 微型 SD 卡/SD 卡

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驱动，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驱动。建议使用西门子的 SD 卡（订货号：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 对于固件版本为 V1.04.00 及更高版本的驱动，你可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商

生产的高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 32 GB。

● 对于较早固件版本的驱动，你可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的

高品质微型 SD 卡/SD 卡，支持容量为 2 GB。

24 V 单端。另外还支持 S 曲线复合控制 (页 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

PTI

数控伺服驱动模块6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流传动装置

增益切换 (页 342) 在电机转动或停止时通过外部或内部参数设置

切换增益，以噪音、缩短定位时间和

伺服的运行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切换 (页 348) 通过外部或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制）、在定位时避免下

冲（位置控制）和缩短位置时间（位置控

切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启 PTI, IPos, S, T

零速钳位 (页 258) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机

一键自动 (页 325) 自动估算机械特性并设置闭环控制参数（位置环增

益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器

等），无需任何的人为操作。

PTI, IPos,常规技术数据

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。

特定技术数

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 63

订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA允许的电压公差 -15% 至 +1

公司主营：数控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,变频器,西门子DP电缆,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

模拟量扭矩指令输入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC 0 V 至 DC +10 V/额定速

度）

条件

温度 运行 0 ℃ 至 45 °C：无功率降额

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体气或灰尘

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

循环数量：每轴 10 个

扫频速率：1 个倍频程/分钟

1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。

2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为

DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保