外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据，WINOOWs 操作系统具有的开放性。

西门子PLC三相变频器MM440这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 器接口。通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护*独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。

功能强大的 PC 技术：

EM 231：模拟ft输人模块，4通道电流/电压输人；

EM 232：模拟1输出模块,2通道电流/_电输出；

EM 235：模拟迸输人/_输出模块d通道电流/电].i:输人、1通道电流/电JK 输出。

温度扩展模块：

温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块，4输人通道；

EM 231 RTD：热电阻输入模块，2输人通道。

西门子PLC三相变频器MM440特殊功能模块：

S7 - 200还提供了一些特殊模块，用以完成特定的任务。

例如：253：控制模块。它能产生脉冲串，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制S7-1200CPUV2.1开始支持分布式IO设备的诊断功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令对分布式IO设备的站状态和子模块进行诊断。

再去控制执行机构，A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络层的现场设备。

可以在Windows下实现多主站通信方式，STEP7-Micro/WIN32的用户程序机构简单清晰，通过一个主程序调用子程序或中断程序，还可以通过数据块进行变量的初始化设置，用户可以用语句表(STL)。

①数字量输入扩展模块_EM221（8DI）；

②数字量输出扩展模块_EM222（8DO）；

③数字量输入和输出混合扩展模块_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；

④模拟量输入扩展模块_EM231（3AI，A/D转换时间为25μs，12位）；

⑤模拟量输入和输出混合扩展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间100μs，热电偶、热电阻模块（EM231）与CPU222。CPU224，CPU226配套使用，多种分度号热电偶（mV信号）和热电阻（电阻信号）可通过EM231模块将信号送入S7-200。

除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2所示。S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。

每个网络多126个站，多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信：运行编程软件的计算机、文本显示器TDOP（操作员面板）、以及S7-200CPU之间的通信；通过自由通信口协议，可以与其他厂家的设备进行串行通信。EM277PROFIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。

PLC与变频器之间通信需要遵循通用的串行接口协议（USS），按照串行总线的主从通信原理来确定访问的方法。总线上可以连接一个主站和多31个从站，主站根据通信报文中的地址字符来选择要传输数据的从站，在主站没有要求它进行通信时，从站本身不能首先发送数据，各个从站之间也不能直接进行信息的传输。

PLC可编程控制器的存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器等三种。系统程序存储器用来存放由可编程控制器生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。系统程序质量的好坏，很它主要控制可编程控制器的运行，使整个可编程控制器按部就班地工。

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH工厂需要使用故障安全型控制器。

CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH工厂需要使用故障安全型控制器。

CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。通信*控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。