使用SINAMICS S120的优势

---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构，以及全新的调试软件STARTER，相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势：

基本功能

设定值通道

SINAMICS S120在矢量控制模式下，默认激活扩展的设定值通道（伺服模式下默认不激活）。在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理，它包括：

---跳转频带和设定值限制西门子MM440变频器滤波器                      西门子MM440变频器滤波器

SINAMICS S120的速度设定值可以通过以下方式进行设置：

---固定设定值

------通过选择位 p1020 … p1023 可以选择零速和其他15个固定设定值（通过参数 p1001 ... p1015预先设定）

------16个固定设定值中被选中的数值被传递到 r1024 , 它将作为固定设定值进入下一级控制器---电机电位器

------通过电机电位计的上升和下降按键，可以从远程来设定驱动装置的转速，电动电位计的上升和下降可以通过数字量输入端子来实现

------模拟量输入 AI 0 / AI 1 可以自行设定信号类型和标度

------通过图形化界面便捷地设置主设定值/附加设定值和设定值比例系数

---主设定/附加设定通道可独立设置比例系数方向限制和方向反转

旋转方向可以通过参数进行限制：设定值取反、禁止正 / 负旋转方向另外，在设定值不变的情况下，也可以通过参数实现方向反转：

---变频器输出反向 p1820 -> 无需交换电机电缆相序实现速度给定值反向

---编码器反馈值反向 p0410 -> 无需交换编码器信号线实现速度实际值反向

速度设定值的限幅

为了限制电机轴上的输出速度，保护机械设备的安全，需要速度设定值进行限制。同时，在 一个驱动支路上（如电机、联轴器、芯轴、机械设备）可能有一个或多个共振点， 这些共振点会导致振动。 此时，可通过设置跳转频带回避机械上的一个或多个共振点。斜坡函数发生器

斜坡功能发生器可以在设定值剧烈变化时限制加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。斜坡函数发生器有两种类型：

进线接触器控制

通过该功能可以控制外部的电源接触器。 电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。

对于书本型 SINAMICS S120，可以设置如下参数对进线接触器进行控制：

---驱动对象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1来控制进线接触器；

---p0860 可设置反馈信号源（非必须，进线接触器没有正确闭合会触发预充电故障）；

---p0861 设置电源接触器监控时间。对于装机装柜型整流装置，通过内部逻辑控制的端子X9 控制进线接触器：

BLM
---启动后，经过 p0861 的延时，X9.5/X9.6（通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合；
---晶闸管调整导通角完成预充电，装置运行。SLM & ALM

---启动后，预充电接触器自动吸合，通过电阻进行预充电
---预充电完成，X9 （通过内部逻辑）控制进线接触器自动吸合
---预充电接触器自动打开
---完成预充电，装置运行相关文档

A0589_SINAMICS S120书本型进线模块预充电回路和接线方式介绍

A0597_SINAMICS S120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍

F0477_SINAMICS S120大功率整流回馈单元SLM 进线断路器的联锁控制

抱闸控制

SINAMICS S120 的抱闸控制分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制：

---按照驱动顺序控制开关抱闸（适合水平运动带抱闸系统）---始终打开抱闸（测试/去除抱闸的作用）

---扩展抱闸功能（提升或对开关抱闸有特殊的要求）相关文档

报警信息显示有特殊状态，但是它们不会导致驱动器关断。出现报警不一定必须发出通知，只要报警原因消失，它们就会自动复位。

在出现一个或多个报警时

• 二进制数出功能“报警”必须设置到 LOW（用户可分配功能），而

• 报警通过闪烁“故障”LED 显示。

报警可区分为以下几组：

• 电机过热：电机的计算值 I²t 已达到 *。

• 电机传感器系统发出的故障：电刷长度、轴承状况、电机风扇、电机温度的监视

输入和输出功能

模拟量输入（用户可分配输入）

在转换成数字值之后，模拟量输入的量可以通过参数灵活的调整用于放缩、滤波、信号选择和偏置输出。该值可以用作连接器。因为模拟量输入可以有效的作为主设定值，也可以作为一个辅助设定值或极限值的数值量。

模拟量输出

可选择的模拟输出可用于输出模拟信号。模拟信号可以作为双极信号或值输出。在这种情况下，放缩、偏置、极性和滤波时间可以参数化。所需的输出量通过输入连接器编号在介入点选择。例如，可以输出实际速度值、斜坡函数发生器输出、电流设定值、线路供电电压等等。

二进制输入

• 打开/关断（OFF 1）
  该端子功能是 ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的 H 信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个 H 信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的 L 信号，驱动器通过斜坡发生器降速n < n_min；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I = 0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的 30% 作为静止励磁。电磁电流达到 * 额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。

• 允许运行
  该功能是 ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的 H 信号启用。对于 L 信号，控制器被抑制并且I = 0 时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L 信号）在运行时撤销，则会导致I = 0，因此驱动器会减速。

数字量输入（用户可分配输入）：
其它数字量输入端子可用于用户分配的功能。在这种情况下，可以给每个用户可分配端子分配开关连接器编号，编号可以用于控制功能。

数字量输入功能举例：

• 电压断开 (OFF 2)：对于 OFF 2（L 信号），控制器会立刻被抑制，电枢电路中电流下降，在 I = 0 时主接触器打开。驱动器失控降速。

• 快速停止 (OFF 3)：对于快速停止（L 信号），速度控制器输入上的速度设定值会被设置成 0，驱动器随用于快速停止的电流限制制动，这可以参数化。在 n < n_min 上制动控制延时时间过去之后，会输入I = 0，主接触器打开。

• 点动：当点动功能受控时，点动功能可用于打开/关断端子上的 L 信号、允许运行 端子上的 H 信号。在这种情况下，主接触器会被关闭，驱动器加速到参数限定的点动设定值。当点动信号撤销时，驱动器会降速到 n < n_min；这之后，控制器会被抑制，主接触器在可参数化的时间值（0 到 60s）之后打开。此外，它也可以被选择用于是否激活斜坡函数发生器，或者使用下坡上升时间=斜坡下降时间=0。

二进制输出

用户可分配发出信号功能可以用在二进制数出端子上（开路发射极输出）任何开关量（可以通过相关的用户可分配参数选择）都可以输出给每个端子。输出信号的极性和可调延时时间（0 到 10s）可以使用参数选择。

二进制输出功能举例：

• 故障：出现故障信息时，有一个 L 信号输出。

• n < n_min：由于速度低于 n_min，有一个 L 信号输出。该信号被用作例如一个零速度信号。

• 用于机械制动器的打开命令：可以使用此信号控制电机制动。

当使用“打开”功能打开驱动器，并输入“允许运行”信号时，会输出一个 H 信号来打开制动器，在这种情况下，内部控制器启用会延时一个参数化时间值（等待机械制动器打开）。当使用“关断”功能或“快速停止”关断驱动器时，会输出一个 L 信号在达到n < n_min速度时关闭驱动器。同时，内部控制器启用会延长一个参数化时间值（等待机械制动器关闭）：当输入 I = 0 时，脉冲会被抑制，主接触器打开。

使用“闭合制动器”信号（L 信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制”（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n < n_min，但是制动器已经在速度超过 n_min 被控制了（运行制动器）。

当出现故障信息、电压断开或允许运行信号

安全停机（E-STOP）

E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点