一、概述

CRG-GJD10步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、CRG-GJD10步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与PLC通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和PLC编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于PLC的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC主机：主机ST40（内置24路数字量输入/16路数字量输出）输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：一套用于水平轴驱动。
4.伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴旋转模型
五 主要配置