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安全模块 1104981
PSR-M-B1-SDI8-SDO2-DO2-SC - 安全模块
1104981
可组态安全模块（基础模块），带8个安全输入、2个安全输出、2个复位输入、2个信号输出、4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，最高达到SIL 3、Cat. 4/PL e、安全等级，直插式螺钉端子，不随附TBUS连接器
安全模块 1104981
PSR-M-B1-SDI8-SDO2-DO2-SC - 安全模块
1104981
可组态安全模块（基础模块），带8个安全输入、2个安全输出、2个复位输入、2个信号输出、4个时钟输出，可通过TBUS进行扩展，最高达到SIL 3、Cat. 4/PL e、安全等级，直插式螺钉端子，不随附TBUS连接器
| 产品类型 | 安全设备 |
| 应用 | 急停按钮 |
| 光栅 | |
| 安全门 | |
| 安全关断 | |
| 绝缘特性 | |
| 保护等级 | III |
| 次数 | |
| 响应时间 | 请参见用户手册 |
| 重启时间 | 最小 5 s (启动时间) |
| 最大 10 s (启动时间) | |
| 额定条件下的最大功耗 | 6.24 W (带最大允许负载) |
| 额定操作模式 | 100 %符合条件 |
| 接口 | DIN导轨TBUS用于连接主站模块，不在标准供货范围之内 |
| 供电回路间的电气间隙和爬电距离 | |
| 额定绝缘电压 | 250 V AC |
| 额定过电压／绝缘 | 所有电流通路与外壳之间为4 kV基本型安全隔离 |
| 电源 | |
| 品名 | A1/A2 |
| 额定控制电路电源电压 US | 19.2 V DC ... 28.8 V DC |
| 额定控制电路电源电压US | 24 V DC -20 % / +20 % (外部保险丝，典型值4 A) |
| 额定控制电源电流IS | 典型值 55 mA (输出未激活) |
| 典型值 70 mA (输出启用，无负载) | |
| US时的功耗 | 典型值 1.32 W (输出未激活) |
| 冲击电流 | 9.5 A (Δt = 1 ms Us时) |
| 延迟时间 | 典型值 5 ms (在A1处，在电压骤降Us的情况下) |
| 保护电路 | 反向并联保护，防止极性反转 |
| 数字量: IN1, IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN8 | |
| 输入说明 | 安全相关的数字输入 |
| EN 61131-2 型号1 | |
| 输入数量 | 8 |
| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 输入电压范围，"1"信号 | 15 V DC ... 28.8 V DC |
| 输入电流范围“0”信号 | < 1 mA |
| 延迟时间 | 最小 3 ms ±2 ms (可设置) |
| 最大 250 ms ±2 ms (可设置) | |
| 测试脉冲率 ≥ 2x 设定滤波时间，最小测试脉冲率 = 10 ms | |
| 电缆长度 | 最大 100 m (每个输入) |
| 允许的导线最大总电阻 | 最大 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路) |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 电耗量 | 典型值 8 mA (典型为US) |
| 最大 10 mA (控制电压为28.8 V DC时) | |
| 数字量: 复位输入 (FBK1, FBK2) | |
| 输入说明 | IEC 61131-2类型3 |
| 非安全相关（可组态） | |
| 输入数量 | 2 |
| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 输入电压范围，"1"信号 | 11 V DC ... 28.8 V DC |
| 输入电流范围“0”信号 | < 1 mA |
| 延迟时间 | 250 ms ±2 ms (测试脉冲率 > 500 ms) |
| 电缆长度 | 最大 100 m (每个输入) |
| 允许的导线最大总电阻 | 1.2 kΩ (US时的输入和复位电路) |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 电耗量 | 典型值 10 mA (典型为US) |
| 最大 13 mA (控制电压为28.8 V DC时) | |
| 数字量: 启用输入 (EN1, EN2) | |
| 输入数量 | 2 |
| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC |
| 输入电压范围，"1"信号 | 8 V DC ... 28.8 V DC |
| 输入电流范围“0”信号 | < 0.2 mA |
| 延迟时间 | 100 ms ±2 ms (测试脉冲持续时间) |
| > 1 s (测试脉冲速率) | |
| 电缆长度 | 最大 100 m (每个输入) |
| 允许的导线最大总电阻 | 最大 12 kΩ |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 电耗量 | 典型值 0.7 mA (典型为US) |
| 最大 1 mA (控制电压为28.8 V DC时) | |
| 数字量: O1A, O1B, O2A, O2B | |
| 输出说明 | 安全相关的数字量输出 |
| PNP，OSSD | |
| IEC 61131-2标准型0.5（遵守极限持续电流） | |
| 输出数目 | 4 (可用作2个双通道输出) |
| 保护电路 | 压敏电阻 |
| 短路保护 | 是（自限至1.1 A） |
| 漏电流 | 最大 500 µA |
| 电缆长度 | 最大 100 m (每个输出) |
| 阻性负载 | 最小 50 Ω (观察极限持续电流) |
| 最大电容负载 | 最大 680 nF |
| 最大感性负载 | 最大 1.4 mH |
| 限制连续电流 | 400 mA (每通道) |
| 1.6 A (所有安全数字输出的总电流) | |
| 冲击电流 | 最大 750 mA (Δt 1 s) |
| 额定输出电压 | 24 V DC (通过A1供电) |
| 额定输出电压范围 | 18 V DC ... 27.6 V DC (US - 1.2 V) |
| 切换频率 | 最大 1/4 x tCycle [Hz] |
| 断开时的输出电压 | < 1.5 V |
| 测试脉冲 | < 80 µs (低测试脉冲的测试脉宽) |
| 低测试脉冲的测试脉冲率 > 2 x TCycle | |
| < 20 µs (测试脉冲宽度，高测试脉冲) | |
| ≥ 1.5 s (测试脉冲速率，高测试脉冲) | |
| 放电回路 | 是，内部 |
| 信号: MO1，MO2 | |
| 输出说明 | PNP, IEC 61131-2 Typ 0,1 |
| 非安全相关 | |
| 输出数目 | 2 |
| 断开时的输出电压 | 最大 0.1 V |
| 电压 | 24 V DC (通过A1) |
| 最大启动电流 | 1.1 A (Δt = 3 s，Us时) |
| 限制连续电流 | 100 mA (每通道) |
| 200 mA (所有数字信号输出的总电流) | |
| 漏电流 | 最大 100 µA |
| 切换频率 | 最大 1/4 x tCycle [Hz] |
| 保护电路 | 抑制二极管 |
| 短路保护 | 是（自限至1.1 A） |
| 电缆长度 | 最大 100 m (每个输出) |
| 时钟: T1，T2，T3，T4 | |
| 输出说明 | PNP，IEC 61131-2标准型0.5 |
| 输出数目 | 4 |
| 电压 | 24 V DC (通过A1) |
| 断开时的输出电压 | 最大 0.1 V |
| 最大启动电流 | 1.1 A (Δt = 3 s，Us时) |
| 限制连续电流 | 100 mA (每通道) |
| 400 mA (所有输出的总电流) | |
| 漏电流 | 最大 100 µA |
| 测试脉冲 | ≤ 220 µs (测试脉冲持续时间) |
| 测试脉冲速率 = 8 x tCycle [ms] | |
| 短路保护 | 是（自限至1.1 A） |
| 电缆长度 | 最大 100 m (每个输出) |
| 最大电容负载 | 最大 470 nF |
| 最大感性负载 | 最大 2.4 mH |
| 放电回路 | 是，内部 |
