三菱iQ-R CPU R32CPU产品规格详细说明
【基本规格】
  ◆ 运算控制方式：存储程序反复运算
  ◆ 输入输出控制方式：刷新方式(直接访问输入输出(DX, DY)后可进行直接访问输入输出)
  ◆ 程序语言：梯形图(LD)、结构化文本(ST)
  ◆ 编程扩展功能：功能块(FB)、标签编程(系统/局部/全局)
  ◆ 程序执行类型：初始执行型、扫描执行型、恒定周期执行型、事件执行型、待机型
  ◆ 输入输出点数[X/Y] [点]：4096
  ◆ 恒定扫描(使扫描时间保持恒定的功能)[ms]：0.2~2000(可以0.1ms为单位进行设定)

【三菱iQ-R CPU R32CPU存储器容量】
  ◆ 程序容量[步]：320K
  ◆ 程序存储器[字节]：1280k
  ◆ 软元件/标签存储器[字节]：2316K
  ◆ 数据存储器[字节]：40M
  ◆ SD存储卡：SD存储卡容量(SD/SDHC存储卡：最大32GB) 
  ◆ CPU缓冲存储器：1072KB(536字)(包括恒定周期通信区(24K字))
  ◆ 刷新存储器：2048kb

【R32CPU指令处理时间】
  ◆ LD指令[ns]：0.98
  ◆ MOV指令[ns]：1.96
  ◆ E+指令(浮点加法)[ns]：9.8
  ◆ ST语言IF指令[ns]：1.96
  ◆ ST语言FOR指令[ns]：1.96
  ◆ PC MIX值指令/μs]419

【R32CPU指令处理时间[ST语言]】
  ◆ IF文：位条件 0.008μs、字条件0.014μs
  ◆ CASE文(二分支)：0.06μs
  ◆ FOR文：0.008μs

【R32CPU最大存储文件个数】
  ◆ 程序存储器(P：程序文件数，FB：  FB文件数)：
     380个(P：254个，FB：128个(一个文件最多可存储64个))
  ◆ 软元件/标签存储器(文件存储区)：324个(不管有无使用扩展SRAM卡盒)
  ◆ 数据存储器：512个

【数据存储器最大文件夹个数】512个
【外围设备连接端口】USB2.0 High Speed(miniB)、Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T)
【存储器接口】SD存储卡、扩展SRAM卡
【其它功能】多重中断功能、PID控制功能、数据库功能、数据记录功能、安全功能、模块间同步功能、SLMP通信功能
【DC5V内部消耗电流】0.67A
【R32CPU外形尺寸H*W*D[mm]】106*27.8*110 (H基板安装部98mm)
【重量】0.20kg