HG-JR903三菱伺服电机参数说明：伺服电机低惯性、中容量，额定3000r/min,9kW,200V标准电机,  HG-JR903B为带电磁制动器型。
三菱伺服电机HG-JR903与HG-JR903B产品规格
 [适用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
 [电压等级] 200V
 [适用电机] 
 . CC-Link IE现场网络接口
   MR-J4-11KGF、MR-J4-11KGF-RJ、MR-J4-11KB-RJ010
 . SSCNET III/H接口
   MR-J4-11KB、MR-J4-11KB-RJ、MR-J4-DU900B、MR-J4-DU900B-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-11KA、MR-J4-11KA-RJ
 [电源设备容量] 13kVA
 [连续特性] 额定输出9.0kW、额定转矩28.6N·m
 [最大转矩] 85.8N·m
 [额定转速] 3000 r/min
 [最大转速] 5000 r/min
 [瞬时允许转速] 5750 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 
 . HG-JR903：147kW/s
 . HG-JR903B：125kW/s
 [额定电流] 41A
 [最大电流] 134A
 [惯量J]  
 . HG-JR903：55.8
 . HG-JR903B：65.4
 [推荐负载惯量比] 10倍以下
 [速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐热玻璃] 155(F)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 79mm, 径向2450N，轴向 980N
 [重量] 
 . HG-JR903：36kg
 . HG-JR903B：42kg

 HG-JR903B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
 [形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
 [额定电压] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 34 W
 [线圈电阻] 16.8 Ω
 [电感] 1.1 H
 [制动器静摩擦转矩] 44 N·m
 [解除延迟时间] 0.1 秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
 [容许制动工量] 每次制动4500J，每小时45000J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6度
 [制动器寿命] 制动次数2000次，1次制动的工量1000J