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三菱MR-J4W2-44B驱动器2轴，可带两台电机，伺服放大器SSCNETIII / H兼容0.4 kW，用于三相或单相AC 200 V至240 V
日本三菱驱动器MR-J4W2-44B特点：
1、多轴集成伺服放大器：2轴一体化伺服放大器，可以驱动2台伺服电机。它实现了设备的节能，小型化和成本降低。另外，伺服电机可与旋转式，直线式，直驱式电机组合使用。
2、业界的基本性能：采用集成先进专有高速伺服控制架构的专用执行引擎。它实现了2.5 kHz的速度频率响应。再加上采用原始高分辨率绝对位置编码器（4,194,304个脉冲/转），处理速度得到了显着提高。最大限度地提高机器的性能。
3、SSCNETIII / H系统的高响应：双向数据传输/接收速度比以前高出三倍，最高可达150 Mbps（相当于单向300 Mbps）双向数据传输/接收。它极大地提高了系统的响应速度。
日本三菱驱动器MR-J4W2-44B基本参数：
| 系列名称 | MELSERVO-J4系列 | ||
| 指令接口 | 2轴集成SSCNET III/H接口 | ||
| 电压等级 | 200V | ||
| 容量（KW） | 0.4 | ||
| 伺服放大器型号名称 | MR-J4W2-44B | ||
| 输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | |
| 额定电流（每个轴） | 2.8A | ||
| 主电路电源输入 | 电压/频率 | 三相或单相AC 200V至240V，50Hz/60Hz | |
| 额定电流 [A] | 5.2 | ||
| 允许的电压变化 | 三相或单相AC 170V至264V | ||
| 允许的频率变化 | ±5%以内 | ||
| 控制电路电源输入 | 电压/频率 | 单相AC 200V～240V, 50Hz/60Hz | |
| 额定电流 [A] | 0.4 | ||
| 允许的电压变化 | 单相AC 170V～264V | ||
| 允许的频率变化 | ±5%以内 | ||
| 功耗 [W] | 55 | ||
| 接口电源 | DC 24 V±10％（所需电流容量：0.35A（包括CN 8连接器信号）） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | ||
| 电容器再生 | 可重复使用的再生能量 [J] | 21 | |
| 允许的充电等效惯性矩[J] [×10-4kg•m2 ] | 4.26 | ||
| 允许的电荷当量质量[kg] | LM-H3 | 4.7 | |
| LM - K 2 LM - U 2 | 10.5 | ||
| 集成伺服放大器的再生电阻允许再生功率 [W] | 20 | ||
| 动态制动 | 内置 | ||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | ||
| 通信功能 | USB：与个人电脑等连接（MR Configurator 2兼容） | ||
| 编码器输出脉冲 | 对应（AB相脉冲） | ||
| 模拟监视器 | 无 | ||
| 全封闭控制 | 支持 | ||
| 机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信 | ||
| 伺服功能 | 先进的振动抑制控制Ⅱ，自适应滤波器Ⅱ，鲁棒过滤器，自动调谐，一触式调谐，坚韧驱动功能，驾驶记录仪功能，控制所述推出，机械诊断功能，电力监控功能，规模测量功能，J3兼容模式 | ||
| 保护功能 | 过流截止，再生过电压阻塞，过载跳闸（电子热），伺服电机过热保护，编码器错误保护，再生错误保护，欠压保护，瞬间停电保护，超速保护，过度错误保护，磁极检测保护，线性伺服控制故障保护 | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2 | |
| 响应性能 | 8 ms或更少（STO输入关闭→能量切断） | ||
| 测试脉冲输入（STO） | 测试脉冲间隔：1 Hz至25 Hz测试脉冲关闭时间：最长1 ms | ||
| 预期的平均危险侧故障时间（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | ||
| 诊断范围（DC) | DC =中（Medium），97.6 [％] | ||
| 危险侧面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1/h] | ||
| 海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规，请参阅合格产品页面。 | ||
| 结构（防护等级） | 强冷、开放式（（IP20）） | ||
| 关闭附件 | 有 | ||
| 环境条件 | 环境温度 | 操作：0°C至55°C（无结冰），储存：-20°C至65°C（无结冰） | |
| 环境湿度 | 操作/储存：5％RH至90％RH（不结露 | ||
| 气氛 | 室内（不要暴露在直射的阳光下 ），腐蚀性气体，油雾，无尘 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下 | ||
| 耐振动 | 5.9 /s2，10赫兹〜55赫兹（X，Y，Z各方向） | ||
| 质量[Kg] | 1.5 | ||
