一、产品特点

合规性：符合《WS 10013-2023》、《WS/T 10004-2023》及《GB 37488-2019》中对集中空调便携式定量采样机器人的要求。

紧凑设计：尺寸长宽高310mm * 160mm * 100mm，可进入最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管内部进行采样。

精准采样：提供刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性。布条和拥有设计的刮板夹安装方便快捷，现场操作时可最大限度地杜绝二次污染，实现无菌操作。采样误差小于5%，采样偏差小于3%。

视野：前置摄像头俯仰角度达200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，提供视野。

灵活控制：支持无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集、拍照及机器人控制均由终端完成。

强大越障能力：越障碍高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整机含电池工作重量仅为4.0KG。

全自动采样：软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样功能，无需人工干预即可完成所有采样动作。

耐用材质：整机不低于95%的材料使用航空铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，增加表面硬度。机体行走模块一体成型，总重不超过4KG。

多平台兼容：支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。

高效续航：配备4000mAh容量的动力电池，充电时间≤4小时，单次充电后可持续运行约5-6小时。

二、便携式定量采样机器人的产品参数：

尺寸规格：310mm * 160mm * 100mm；

适用范围：适用于最小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管；

采样方法：支持刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样时间可调；
取样面积：50平方厘米；

采样误差：<5%；

采样偏差：<3%；

前置摄像头：俯仰角度200度，300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；

后置摄像头：300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；

前置灯光：5W*4 LED正白光；

后置灯光：5W*2 LED正白光；

越障碍高度：≥7cm；

爬坡角度：≥48度；

四方向平移速度：0-12米/分钟；

转弯半径：原地旋转；

行走距离：有线控制≥50米；

控制方式：无线或RJ45有线；

控制终端：支持安卓、鸿蒙系统；

电池类型：4000mAh专用动力锂电池；

充电时间：≤4小时；

连续运行时间：5-6小时；

供电功率：全峰值运行功耗<70W；