EUCHNER/德国安士能 品牌
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上海市所在地
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CIT3APL1N30-STA CIT3APL1N30-STA
1.概述
本手册总体上描述了PLC响应之间的通信。 CNC控制和
CIT3SX ...读/写头。
协议R传输过程用于将CIT3SX1读/写头连接到
PLC或NC控件。
命令的传输电报
-编程(写)数据载体
-读取数据载体
基于3964-R传输过程/ 1 /
1.1。 电缆和端子分配
1.1.1只读磁头CIT3PL ...
2.安装注意事项
•请勿连接读/写头CIT3SX ...以及只读头CIT3PL ...
仍然连接到电源。
•只读磁头CIT3PL ...应该隔离安装,以避免任何干扰
•安装设备时,请确保行进方向与
读数头有效区域上的箭头方向。
上面的脉冲时序图显示了输入和输出信号的时间响应
关于PLC的只读磁头。
读入数据载体后,个数字将放置在只读头的数据输出处。要将以下数字切换到数据输出,您必须提供高脉冲
到跳过输入。
随着每一个跳脉冲输入的高脉冲,数字被打开。
只读磁头存储从一个数据载体读取的编码信息,直到另一数据载体
数据载体已被读取。
存储功能具有以下优点:
在读头和数据载体之间的相对速度较高时,数据载体的停留时间
在某些情况下,只读头的响应范围内的值可能会短于
PLC控件的扫描时间。由于读头的存储特性,
但是,PLC可以在下一个扫描时间周期中读取代码。
附加的STROBE输出处于高电平时,表示数据载体位于
读取头的响应范围。
读磁头已能够读取4个十进制数字后,此输出将设置为HIGH。
如果需要四位数以上,则无法通过STROBE输出进行检查
是否已读完所有必需的数字。
如果在读取过程中发生任何错误,则会在屏幕上的点给出错误消息Fhex。
数据字符串。之前的所有数据均有效。
4.基本电报结构,无响应电报
每个命令和任何相关数据块都在以下电报帧中传输
根据过程3964-R往返于读/写头的操作(图4)。
使用协议3964-R,相关接收方通过以下方式确认收到的电报
返回确认字符(DLE)。 在否定确认的情况下
(NAK),则重复整个协议。 如果无法正确无误地传输协议
总共尝试六次后,操作将中止。
4.2 3964-R数据传输协议的特殊功能/ 1 /
3964-R数据传输协议是用于电子数据的相对可靠的程序
控件和所连接外围设备之间的互换,因为数据传输是通过
标准化协议。
在带有集成3964-R驱动程序的控件上(例如,请参阅/ 1 /),对于
用户烦恼连接建立和清除响应的详细信息。数据的完整性。
通过程序将电报核心转移到3964-R驱动程序就足够了。
在没有3964-R驱动程序的控件上,或者如果将读/写头连接到PC上,则用户必须
但是,还要对连接建立和清除以及重试尝试进行编程。
4.2.1有关协议/ 1 /的数据传输过程的基本信息
对于数据传输过程,必须达成许多约定:代码,操作
模式,传输速度和算法传输顺序。的规定
算法序列称为传输协议(简称协议)。转移
协议通常定义以下数据传输阶段:
•从A到B的数据交换请求
•数据交换
•数据交换结束
传输协议本质上是控制问题。这意味着它处理数据
根据此协议独立传输。
4.2.2 3964-R传输协议/ 1 /
与基于非协议的数据传输过程不同,3964-R是一种数据传输过程
与协议。这意味着要传输的实际数据包含在特定控件中
字符。由于事实,3964-R驱动程序允许相对可靠的数据传输
接收器必须首先向发射器发出准备接收的信号(连接
设置),并且在数据交换后必须确认接收正确。数据完整性是
通过3964-R传输协议的附加块检查字符进行了增强。
3964-R驱动程序解释以下控制字符:
•DLE(10hex)数据链接转义
•STX(02hex)文本开始
•NAK(15hex)否定确认
•ETX(03hex)文本结尾
使用3964-R传输协议,传输块检查字符(简称BCC)
每个数据块末尾的数据完整性。块校验字符BCC是偶数
发送或接收块的纵向奇偶校验(所有数据字节的EXORing)。
连接后,生成从个用户数据字节(电报的个字节)开始
设置并在清除连接时在字符DLE和ETX之后结束。
4.2.2.1控制发送/ 1 /
控件发送控制字符STX以便建立连接。如果
外设在确认延迟时间(QVZ)到期之前做出响应,通常:
2秒钟)(带有控制字符DLE),传输协议将恢复为“传输”模式。如果
外设以控制字符NAK或任何其他字符(DLE除外)响应,或者
确认延迟时间过去,没有响应,这意味着连接
设置失败。总共尝试6次失败后,该过程将中止
(3964-R协议的规范)。
如果连接建立成功,则控件中包含的用户信息字符
发送缓冲区以选定的传输速度发送到外围设备。的
外设监视输入字符之间的间隔。两者之间的间隔
字符不能超过字符延迟时间(ZVZ,通常为100毫秒)。
必须传送用户信息中包含的每个控制字符DLE(10hex)
两次,以便通信伙伴识别出该数据是用户数据,而不是
控制字符DLE。 (DLE加倍)。
传输用户数据后,控件将以下字符添加为结尾
标识符:DLE,ETX,BCC
然后,控件等待来自外围设备的确认字符。如果
外设在确认延迟时间内(QVZ,
通常:2秒),则该数据块已被接受且没有错误。
相反,如果外设以控制字符NAK或任何其他字符响应,或者
确认延迟时间无响应后,控制开始传输
再次使用连接设置STX。该过程被中止,控制发送
总共尝试6次失败后,向外围设备发送NAK控制字符(规范
3964-R协议)。
如果外设在正在运行的传输期间发送控制字符NAK,则控制
中止该块并以上述方式重复执行。在其他情况下
字符,控件初等待字符延迟时间(ZVZ)过去,然后
发送控制字符NAK以便将外设设置为空闲状态。然后控件
通过连接设置STX重新开始传输。
4.2.2.2控制收到/ 1 /
如果控件在空闲状态下从外围设备接收到控制字符STX,它将以
DLE。如果控件在空闲状态下接收到另一个字符(STX除外),则它会等待
字符延迟类型(ZVZ,通常:100毫秒)过去,然后发送控制字符
NAK。每个字符之后,在字符延迟时间内等待下一个字符
(ZVZ)。如果没有接收到字符延迟时间,则将控制字符NAK发送到
外围设备。
如果控件检测到字符串DLE ETX BCC,它将终止接收。比较
具有内部生成的纵向奇偶校验的接收到的块校验字符BCC。如果
块检查字符正确并且没有发生其他接收错误,控制
发送控制字符DLE。如果BCC错误,则将控制字符NAK发送到
外围设备。然后等待重试。如果无法正确无误地接收块
总共尝试6次(3964-R协议的规格)之后,或者如果未开始重试
通过外围设备在4秒的块等待时间内,控制将中止接收。
如果在接收过程中发生传输错误(丢失字符,帧错误,奇偶校验错误),
接收继续进行到连接清除,然后发送控制字符NAK
到外围设备。然后等待以上述方式重试。