西门子接口6ES7155-6AU00-0DN0模块由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms

• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

• 提供有操作间隙（空 BU）

• 全面的诊断支持，甚至按通道诊断

• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）

• 设备更换无需编程设备，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 电源连接

• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)

• 集成双端口交换机

• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。

• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以最大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

带 PROFIBUS 连接的 SIMATIC IM 155-6 DP 高性能型

• 最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展

• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 244 字节

• 时间更新时间：典型值5 ms

• 通过 9 针 D-sub 接口实现 PROFIBUS 连接

• 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

带 PROFINET 连接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型

• 最多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节

• 时间更新时间：典型值 1 ms

• 通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成双端口交换机）

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6 PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 两种类型的交付：

• 作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务器模块

• IM155-6PN ST 订货包，不带总线适配器，包括服务器模块

• 西门子接口6ES7155-6AU00-0DN0模块最多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 256 字节；对于每个站，最多 512 字节（取决于组态）

• 时间更新时间：典型值 1 ms

• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接方式（仅限于铜缆总线适配器）

SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

• 最多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 可通过 ET 200AL 系列中的最多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 288 字节；对于每个站，最多 1440 字节（取决于组态）

• 数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此

• S2 系统冗余

• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6 MF 高性能型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的区别：

• 多协议功能
  通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行

• 与 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等时同步模式和优先启动

• 共享设备：
  通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 从不同的控制器同时访问

• 本地数据链接：
  通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可实现控制器之间的确定性、易于组态的数据交换

SIMATIC IM 155-6 PN/3 高性能型，3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口

• 最多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合

SIMATIC IM 155-6 PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下最多为 32 字节；对于每个站，最多 968 字节（取决于组态）

• 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)

• PROFINET 的性能升级

• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购

• 套件包括服务器模块