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1、工厂安防机器人的功能介绍
•⾃主的进⾏实时地图构建和路径规划
•⾃主识别⼈体、物体和⻋辆
•遇障碍物主动停驶或⾃主绕避
•⾃主完成巡逻检查任务
•可连续8⼩时续航,⾃主充电(可选)
•提供智能语⾳对话、APP等多种⼈机界⾯
•多机调度与路径优化算法(可选)
•实景地图和联动监控(可选)
•⽀持5G、WIFI等多种⾼速⽆线通讯
•开放API接⼝对接现有安防系统(可选)
•具备公(私)有云部署能⼒,可实现运⾏ 数据的云存储、云处理、云分享和云分析 (可选)
2、工厂安防机器人的规格参数
规格参数 | |||
引导⽅式 | 激光+视觉+GNSS+IMU等,多传感器融合 | 制动距离 | <=0.5m,在1m/s时 |
避障⽅式 | 激光、视觉和超声波等 多重避障 | 防护等级 | IP65 |
⾏⼈检测 | 激光+视觉+超声 | 爬坡能⼒ | 15° |
物体识别 | 激光+双⽬视觉(可选) | 越障⾼度 | 100mm |
⾼清相机 | 200万像素、20倍光学变焦, ⽀持⼈脸跟踪和⼈脸抓拍 | 涉⽔深度 | 100mm |
云台系统 | ⽔平:360°连续旋转; 垂直:-20~90° | 重复精度 | ±50mm |
动⼒系统 | 低压伺服系统 | 防护距离 | 0~2.5m,可配置,带防跌落保护 |
驱动⽅式 | 前轮转向、后轮驱动 | 供电系统 | 48V锂电池,40AH,⾃动充电(可选) |
转弯半径 | 1.6m | 运⾏时⻓ | 8h |
本体重量 | 约110kg | 通信⽅式 | ⽆线:WIFI2.4G,⽹络:5G全⽹通(可选) |
⾏驶速度 | 0~2m/s | 使⽤环境 | 温度:-20~55°C,相对湿度:40%~80% |
制动⽅式 | ⼒矩制动+电磁驻⻋制动 | 外形尺⼨ | 约1100mm⻓X715mm宽X1320mm⾼ |