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一、箱式仓储机器人主要应用在料箱仓库、纸箱仓库，在工厂中，应用在原材料仓库居多，在电商仓库中，应用在成品仓库中居多。
二、箱式仓储机器人的技术参数
参数名 | 详细参数 | |
基本 参数 | 尺寸 | 1500*850*3000~5000mm（高度可定制） |
旋转直径 | 1680mm | |
自重 | 380-520KG | |
货叉额定负载 | 30KG | |
适配料箱或纸箱尺寸（长*宽*高） | 600*400*（200~400）mm（可定制） | |
巷道宽度 | 1100mm | |
货架背靠背间距 | 20mm | |
料箱与料箱间距 | 40mm | |
底部取放料箱高度 | 400mm | |
自身缓存位数 | 2-8（可定制） | |
移动 速度 | 空载速度 | ＜1.5m/s |
满载速度 | 1.2m/s | |
导航 精度 | 定位精度 | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | |
停止角度 | ±1° | |
电池 参数 | 额定续航时间 | 10h |
满充时间 | 2h | |
通过 性能 | 过沟能力 | ＜6mm |
过砍能力 | ＜3mm | |
过坡能力 | ＜3% | |
环境 参数 | 使用温度 | 0~45℃ |
噪声 | ＜70dB |
