1、光通讯叉车AGV的简介

        光通讯叉车AGV主要应用在涉密型单位的托盘搬运及托盘仓库存取场景：因为在涉密工厂，无论是wifi通讯，还是4G通讯、5G通讯，都存在数据外传的风险，光通讯采用的是到位信号光对接，数据是点对点通讯，不存在数据外传的风险，而且比有线电磁通讯灵活、通讯效率高。

        对于涉密单位来说，无论是激光反射板导航、激光slam导航，还是视觉导航，都会采集周边环境的数据，存在车间轮廓图外传的风险，而磁条导航和二维码导航只是路径的规划，不存在任何数据外传风险。从效率的角度，磁条导航的速度一般在0.5m/s，二维码导航的速度一般在1.5m/s，二维码导航的效率是磁条导航效率的3倍。因此，针对涉密单位，宇铭机器人公司的光通讯叉车AGV采用的是二维码导航。

2、光通讯叉车AGV的产品参数