伊斯拉机器人视像

机器人视像MONO3D

使用单个摄像机的空间视像，适用于大多数可检测组件

MONO3D支持从托盘或组件载体自动拣选未分类组件，有助于任何生产线节省时间与成本。使用MONO3D可减少对高精度组件载体和定位技术的需求。

系统可以利用六个自由度来确定物体的位置，其中包括三个空间轴和围绕每个轴的旋转角度。有关组件准确位置的信息随后用于机器人路径规划。要可靠地识别部件，所有MONO3D系统都需要能够检测三个不同的特征，例如孔洞、边缘或角落。这样就能检测尽可能多的组件形状，而不需要预定位。拣选与定位工艺可保护组件，防止受损，并保证组件准确地放置在定义的位置。在部署有多个系统的多传感器中，MONO3D的测量体积高达数立方米。

作为Touch & Automate产品组合的一部分，MONO3D配备直观的用户界面，无需专业知识即可使用，让操作员在必要时轻松地分析系统。此外，直观的用户界面支持在几个小时内轻松配置新组件的形状。MONO3D与常见机器人类型兼容，可确保可靠的生产工艺和自动化，从而提高效率。

伊斯拉机器人视像

产品详细信息

使用较少的材料进行3D机器人引导

高度灵活的系统配置，适用于客户要求

利用产品参考，执行机器人视像任务

软件采用图形化用户界面，使用简单

空间要求低，便于集成到密闭空间

传感器与多种传感器配置兼容(CONact)

几小时内即可与任何机器人一同使用

基于6个度 = x、y、z和Rx、Ry、Rz，高效确定物体位置

体积覆盖范围广，从数mm³到数m³