传感器是自动控制系统中最基本的组成部分，它能够将控制对象的状态转化为电信号，如温度传感器、光敏传感器、位置传感器等。传感器可以将控制对象的信息转换为控制系统能够处理的数字信号。

执行器是自动控制系统中的输出组成部分，它能够将控制信号转化为机械或电力的动作，如电动机、气缸、阀门等。执行器将控制系统的输出信号实现为控制对象需要的力、位移等机械量。

控制器是自动控制系统的核心，它接受传感器提供的信息，并依据设定的目标和控制算法输出控制信号，起到控制和调节机器人的作用。控制器可以是微处理器、可编程逻辑控制器、工控机等。

反馈机制是为保证自动控制系统的性能而引入的一种控制结构和措施，它通过传感器和执行器之间的信息反馈来调整控制器输出的信号，从而实现控制系统稳定运行。常见的反馈机制有比例控制、积分控制、微分控制等。

这些组成部分共同构成了自动控制系统的基本框架，能够实现对控制对象的自动控制和精准调节。