定量采样机器人由前后数码摄像头，前部的垂直旋转180度视角，水平旋转360度视角与灯光联动的云台数码摄像头（300万像素），与后视摄像头（200万像素）组合成具有高清晰照明摄像系统。倒车前进一样操作，没有方向错觉。

定量采样机器人技术参数

1. 单方向行走距离：没有距离限制 , 管道内任意行走（无线控制）

2.移动速度： 0-12 米 / 分可调

3.越障功能： 爬越 7 厘米高障碍物 爬越 40o 的斜坡

4.可达到最小管道尺寸： （高 X 宽）采样机器人本体能到达 98×155毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样

5.采样方法：刮吸法和擦拭法任意更换

6.采样面积：

积尘量采样面积 50 平方厘米

微生物采样面积 50 平方厘米

7.积尘量采样范围： 0.1-99 克

8.积尘量采样精度： <5%

9.微生物采样精度： <5%

10.倒车操作：倒车方向一键转换成前进方向，倒车和前进一样操作视角，没有倒车的方向错觉

11.采样工作时间：双取样 , 取样程序与时间可设定

12.采样一致性误差 ：<3%

13.控制系统：笔记本电脑操作，有线无线双操控系统

14.视察能力：前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角 , 水平旋转 360 度视角

15.数据处理：笔记本电脑操作，采用计算机数据流技术进行视频存储，图像编辑，图像输出

16.灯光种类：6 LED 强光可调节型照明范围与监视装置，照明范围与监视装置的视角相适应

17.有线控制：线缆长度大于30米

18.电源：内置充电锂电池，连续使用时间＞6小时