QCP-220-T-J16A-XXXB日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置
BL AUTOTEC/必爱路 品牌
经销商厂商性质
长沙市所在地
日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置
主板附件
・6个螺栓（M10×65）
・6个平垫圈
・1个定位销
气动端口（Rc1/2）可用于真空压力，电信号可用于ID确认。
由于采用内置设计，QCP-220 比带有锁定/解锁传感器的 QC-12C 薄 4.150%。
由于采用内置设计，QCP-220 比带有锁定/解锁传感器的 QC-12C 薄 4.150%。
BL 锁定/解锁机制包含机械故障安全功能，如果气压关闭，则不允许主板和工具板分离。
日本BL AUTOTEC 必爱路机器人用快换装置
| 主体 | ||
|---|---|---|
| 负载能力（额定负载） | 2,156N（220kg） | |
| 重复定位精度 ※1 | ±0.025毫米 | |
| 允许 动态力矩 | 弯曲方向 （Tx， Ty） | 3,332N・m（340kgf・m） |
| 扭转方向 （Tz） | 3,332N・m（340kgf・m） | |
| 耦合力（气压0.49Mpa时）※2 | 27,444N（2,800kgf） | |
| 材料 | 框架 | 铝合金 |
| 锁定/解锁机制 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（耦合时） | φ229×H110毫米 | |
| 重量 （主体） | 母板 | 8.4千克 |
| 工具板 | 3.6千克 | |
| 自分离机构 | 球锁机构 | |
| 所需气压 | 0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2） | |
| 锁定/解锁 传感器 | 锁定状态 | 1内置接近开关 E2E-X2D1-N（OMRON）（2-wrie 直流电） |
| 解锁状态 | 1内置接近开关 E2E-X2D1-N（OMRON）（2-wrie 直流电） | |
| 允许的温度和湿度范围 | 0〜50°C、35〜90%（无凝结） | |
| 公用事业 | 电信号 | 5A×16（主板侧有19个锁定/解锁 插座）※3 |
| 气动端口 | Rc1/2×8（可使用真空压力） | |
