MR-J4-10B-MITSUBISHI三菱伺服驱动器_MITSUBISHI三菱-湖南中崎科技有限公司手机版

详细介绍

MITSUBISHI三菱伺服驱动器

规范

系列名称
命令界面
电压等级
能力		[千瓦]
伺服放大器型号名称
输出	额定电压
	额定电流	[答]
主电路电源输入	电压和频率
	额定电流	[答]
	允许电压波动
	允许频率波动
控制电路电源输入	电压和频率
	额定电流	[答]
	允许电压波动
	允许频率波动
	功耗	[瓦]
接口电源
控制方式
允许的再生功率	内置伺服放大器的再生电阻器	[瓦]
	外部再生电阻器（标准附件）	[瓦]
动态制动
SSCNETIII./H 命令通信周期
通信功能
编码器输出脉冲
模拟监视器
全闭式控制
机器端编码器接口
舵机功能
保护特性
功能安全
安全性能	符合标准
	反应
	测试脉冲输入（STO）
	预期平均危险故障时间（MTTFd）
	诊断范围（DC）
	危险故障的平均概率（PFH）
海外合规标准
结构（防护等级）
近距离接触安装	三相电源输入
	单相电源输入
环境条件	环境温度
	环境湿度
	大气层
	高度
	抗振性
质量		[公斤]
关于限制

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200伏

0.1

MR-J4-10B型

三相AC170 V

1.1

三相或单相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.9

三相或单相AC170 V~264 V

±5%以内

单相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.2

单相 AC170 V ~ 264 V

±5%以内

24 VDC ± 10%（所需电流容量：0.3 A（包括 CN8 连接器信号））

正弦PWM控制和电流控制方法

内置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：连接到计算机等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ相位脉冲）

2通道

2线通讯方式

三菱电机高速串行通信

高级减振控制II、自适应滤波器II、坚固的滤波器、自动调谐、一键式调节、强悍驱动功能、行车记录器功能、推控、机器诊断功能、功率监控功能、驾驶员与驾驶员之间的通信功能、秤测量功能、J3兼容模式、SuperTrace控制、运动损失补偿功能

过流中断、再生过压切断、过载切断（电子热）、伺服电机过温保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护、错误过保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

标准技术支持（IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO输入关闭→能量关闭）

测试脉冲间隔：1 Hz ~ 25 Hz，测试脉冲关闭时间：长达 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小时]

有关遵守海外标准和法律法规的信息，请参阅符合标准的产品页面。

自冷却，开放式（IP20）

差强人意

驾驶：0°C~55°C（非冻结），保存：-20°C~65°C（非冻结）

工作/节省：5 %RH~90 %RH（无冷凝）

室内（避免阳光直射），无腐蚀性气体、油雾和灰尘

海拔不超过2000米

5.9 米/秒2， 10 Hz ~ 55 Hz （X， Y， Z 方向）

0.8

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