M-System爱模技研 信号模块 

远程I/O R7G4H系列

MECHATROLINK I/O MODULE

（高速直流电流输出，4点，隔离，螺丝接线端子，MECHATROLINK-III使用）

功能与特点

• MECHATROLINK-III

用4点高速直流电流输出• 使用 M-System 的配置器软件

轻松设置各个通道的参数 型号：R7G4HML3-6-YSF4–R[1]订购信息

• 代码编号：R7G4HML3-6-YSF4-R[1]从下面为 [1]

代码。（例如 R7G4HML3-6-YSF4-R/Q）

• 选项代码 /Q 的规格（例如 /C01/SET）接线端子 6：电源用螺钉接线端子 MECHATROLINK-III连接器 I/O用螺钉接线端子 I/O型YSF4：直流电流输出，高速，4点电源输入

直流电源

R：24 V DC（工作电压范围 24 V ±10 %，纹波 10 %p-p max.）

[1] OPTIONS

空白：无/Q：上述以外的选项（规格）选项的规格：Q（多选）

涂层（有关详细信息，请参阅 M-System 的网站。/C01：硅胶涂层/C02：聚氨酯涂层/C03：橡胶涂层出厂设置/SET：根据订购信息表进行预设（No.ESU-7772-YSF4）

相关产品

• PC 配置器软件（型号：R7CFG）可从 M-System 网站下载。

需要专用电缆将模块连接到 PC。有关适用的电缆类型，请参阅互联网软件下载站点或 PC 配置器的用户手册。

一般规格连接

MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 连接器

电源输入、输出：M3 可分离螺丝端子（扭矩 0.5 N·m）

无焊端子：请参阅本节末尾的图纸。

推荐制造商：日本无焊端子 MFG.Co.Ltd 日服株式会社

适用线径：0.25 至 1.65 mm2（AWG 22 至 16）螺丝端子：镀镍钢

外壳材料：阻燃树脂（灰色）

隔离：输出 0 到输出 1 到输出 2 到输出 3 到 MECHATROLINK 或 FE 到电源

零点调整：可通过 R7CFG 进行配置 量程调整：可通过 R7CFG 进行配置 通信中断时的输出：可通过 R7CFG

进行配置输出复位值：可通过 R7CFG

进行配置 状态指示灯 LED：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2

  M-System爱模技研 信号模块 

MECHATROLINK-III通讯

波特率：100 Mbps

传输距离：最大 6300 m站点

间距离：最大 100 m传输

介质：MECHATROLINK电缆（型号JEPMC-W6013-x-E，安川控制株式会社）

连接器：TYCO AMP 工业微型 I/O 连接器

最大从站数量：62

（最大从站数量可能会因主设备而异。请参阅主机手册）

传输周期：125 μsec.、250 μsec.、500 μsec.、1 – 64 msec.（以 1 毫秒为增量）通信周期：125 μsec. 至 64 毫秒.

适用配置文件：标准 I/O 配置文件（循环通信） 事件驱动通信获取 ID 配置文件（事件驱动通信）

传输字节：16 字节

站地址：03H至EFH（带旋转开关设置）

循环通信：可用 事件驱动通信：可用

从站监控：无

输出规格

输出范围：4 至 20 mA DC

负载电阻：≤ 550 Ω

操作范围：输出范围

的 -15 至 +115 % 安装

消耗

电流•直流：约 150 mA

工作温度：-10 至 +55°C（14 至 131°F）存储温度：-20 至 +65°C（-4 至 +149°F）工作湿度：30 至 90 %RH（非冷凝）

大气

：无腐蚀性气体或重尘

安装：表面或DIN导轨（35 mm导轨）重量：220 克（0.49 磅）

性能

转换精度：±0.1%

转换速率：200 微秒。每 4 个通道

数据范围：输出范围

的 0 – 10000 温度系数：±0.015 %/°C （±0.008 %/°F）

输出延迟时间：≤ 250 μsec。(0 - 90 %)

绝缘电阻：≥ 100 MΩ，500 V DC

隔离：1500 V AC @ 1 分钟

（输出 0 到输出 1 到输出 2 到输出 3 MECHATROLINK 或 FE 到电源）

标准和批准

欧盟符合性：

EMC指令EMI EN 61000-6-4

EMS EN 61000-6-2

RoHS指令

PC CONFIGURATOR

可以使用 PCConfigurator 软件（型号：R7CFG）

设置以下参数有关软件程序的详细操作，请参阅 R7CFG 的用户手册。

外部视图

终端分配

MECHATROLINK 相关命令

数据转换

响应时间

模拟输出模块的响应时间为模块（从机）的通信ASIC接收到0到