HENGSTLER编码器RI58-D/RI58-TD提供报关单

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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3]

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

1、电梯

保证每一次运行的稳定和安全是电梯行业的目标。ASME A17.1 和CAN/CSA B44行业制造标准严格要求电梯必须县有精确的位置和速度控制来保证乘客的安全。

亨士乐编码器可以提供可靠精确的速度信号和位置信号同时用于电梯的调速控制和轿厢的位置控制，帮助电梯控制实现优化的性能。

2、风电

在都在寻找一种新的能源时，风电行业逐渐崛起。风能是一种可再生能源并预计在未来的15年内将产生超过沙特石油产生的电力。风由空气中区域冷暖差异产生所以不会受到燃油的价格和供应链的影响。

为了满足风电行业的制造和维护要求，亨士乐专门为发电机和变桨和偏航系统设计了专用的编码器，他们用于风速的检测，发电机的旋转速度，从而保证更大的电力输出。

亨士乐还可以针对特殊的项目对标准的编码器进行一定的修改。

3、工厂自动化

工厂自动化的特点是高速，高产量，这就需要精确的速度和方向信息来保证电机平滑安全的运行。亨士乐编码器广泛应用在OEM包装机械行业例如：食品，饮料，药品，特殊化工。

随着市场对于软袋包装的接受，预制袋式包装机在市场上越来越流行。玻璃瓶，易拉罐，纸盒包装机生产企业在市场的压力下不得不增加机型的功能并且放弃昂贵的包装材料

亨士乐编码器拥有完整的产品线，我们的标准或定制化的编码器产品可以帮助机器操作者实时监控输送带速度或是定长切割，生产工艺的当前步骤，从而来避免生产过程中的浪费。

我们的编码器在很多机型都有应用，例如纸箱机，连续包装机，各式灌装机。

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4、工程机械

工程机械行业对于可靠的速度和位置检测的需求在日益增高。亨士乐作为行业创新的者为工程机械行业提供具有更高精确度及适合严酷环境下使用的编码器和旋转变压器产品。

包括农业机械，建筑机械，特别是在重型车辆行业，亨士乐可以提供比传统传感器更加精确，寿命更长的编码器和旋转变压器。在电子转向助力系统，车辆速度检测器和混合动力汽车中，我们的编码器在很多部位都可以看到。

因为具有*的技术，更少的维护成本及更有竞争力的价格，亨士乐在电动液压重型机械车辆行业具有更多优势。

5、石油天然气

作为危险的行业之一，石油天然气行业需要可靠并符合防爆标准的编码器

亨士乐的Northstar北极星编码器为石油天然气行业提供符合ZTEX Zone 0 和Zone 1，NEC Class l Div ii，CE和CSA认证的编码器。这些编码器可用于﹣50℃到100℃的环境温度，在400G冲击和20G震动的严酷环境下进行过可靠性测试。这些设计的编码器可在电缆达300米的情况下提供可靠的信号输出，同时还具有采用特殊材料制造的不易破碎的编码器码盘。

在具有腐蚀性的油气环境下，我们的编码器专门为油田机械设备提供增强的密封、各种工业认证及整体性能提升解决方案，包括钻头电机，顶部驱动，转台，污泥泵等设备。

6、矢量电机

各式各样的电机包括交流异步电机、直流电机和永磁电机推进了现代工业的快速发展。很多电机应用在一些对精度要求的场合。尽管如此，许多电机的应用还是需要精确的速度、转矩或是位置控制的。

很多特定场合的应用比如过程自动化（造纸，冶金，纺机等），物料搬运（桥架，起重等），精确位置控制（医疗转台，金属切割，电梯等），我们还是必须使用矢量电机的闭环控制。

配合编码器，矢量电机也可以在很宽的调速范围内提供精确的速度，转矩和位置控制。一般情况下编码器需要安装在电机的C面法兰上或者电机的出轴上，这就要求编码器需要提供多种安装方式，材质及分辨率来适应客户的应用。

集团旗下北极星Northstar编码器，被认为是交流异步电机，直流电机和永磁同步电机应用的先锋产品。预先设计好的标准尺寸适合各种标准电机尺寸，同时可以提供高效，可靠，精确的反馈信号。

7、伺服电机

多亏了价格的降低，伺服电机的应用增长的非常快。作为一种替代气动和液压的位置控制的机电产品，伺服单元的应用非常广泛，包括机器人，三轴平台，工厂自动化及相关的需要精确控制的场合。

在竞争激烈的伺服电机行业，OEM客户需要有成本优势的数字反馈系统为伺服系统提供高效率，结构紧凑的编码器。亨士乐工业标准化伺服电机编码器和Harowe旋转变压器具有性能可靠，结构紧凑的特点，可为高性能的伺服系统提供极为精确的速度位置反馈信号。

8、冶金行业

冶金行业经常具有所有工业环境中恶劣的环境，所以所用的反馈原件必须能够适应这种环境。

北极星重载编码器和亨士乐绝对值编码器在铸造加工机械的长度控制和速度张力控制有广泛的应用。钢水倾倒入铸造模具后需要回到原点位置来进行钢水的注入，我们的绝对值编码器可以为操作者提供能签钢水包的位置从而防止浪费的人员受伤。

北极星编码器提供宽尺寸范围的适于恶劣环境下使用的磁阻型编码器，他们可以承受剧烈的冲击和震动，他们的电子封装设计又保证在高污染，高温的环境下使用。

一些北极星编码器型号甚至采用双传感器双输出设计从而来减小停工带来的损失。

9、医疗影像

多亏了医学影像技术在近几十年的发展，现在医生可以在分秒间就可以得到以前需要花费数小时才能得到的诊断信息。

核磁共振仪是一种利用利用磁共振技术来产生人体器官及内部结构横断面影像的无创伤诊断技术。亨士乐可以为核磁共振仪和X光机提供符合FDA标准的编码器产品。在CT和核磁共振机中，我们的编码器用于将病人送进或送出扫描机时的位置检测和旋转时候的速度。

10、造纸行业

在造纸行业，高速精确的控制是非常关键的技术要求。亨士乐北极星编码器RIM Tach系列提供重载级和工厂级的磁阻编码器来满足造纸行业恶劣的环境。

我们的全数字控制系统为速度和张力控制提供可靠的反馈信号。这些坚固，工业标准化的定制数字编码器利用磁阻技术在严酷的环境下检测机器的速度和精确的位置控制。

我们的工厂级RIM Tach系列编码器在严酷的环境下提供稳定精确的位置信号从而使得设备可以具有更高的性能。我们的重载级编码器Slim Tach结合无轴承和超薄的设计使得编码器具有更长的寿命和更加灵活的电机安装方式。

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