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P+F倍加福编码器编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，

因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。在过去，串行的传输。我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器。

P+F倍加福编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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P+F倍加福编码器接线方式：

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

P+F上海谱闵热卖型号如下：

传感器UB2000-F42-I-V15

传感器UB2000-F42-U-V15

接近开关NBB15-30GM50-E2

接近开关NBB20-U1-Z2

接近开关NBB20-L2-E2-V1

接近开关NBB2-12GM50-E2

接近开关NBN40-L2-E2-V1

传感器UC2000-30GM-IUR2-V15

传感器UC4000-30GM-IUR2-V15

传感器UC6000-30GM-IUR2-V15

传感器UB1000-18GM75-I-V15

传感器ML100-55/95/103

传感器ML100-8-1000-RT/103/115

传感器ML100-8-1000-RT/102/115

传感器ML100-8-H-350-RT/103/115

传感器ML100-8-H-350-RT/102/115

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