MOOG/美国穆格 品牌
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MOOG穆格伺服放大器的工作原理主要基于力反馈式控制,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。其工作原理可以概括为以下几个步骤:
1、输入电流与电磁力矩:当输入电流通过伺服放大器时,会产生电磁力矩,这个力矩会使衔铁和挡板发生偏转,进而改变喷嘴与挡板之间的压力分布。
2、压力分布与滑阀移动:压力的变化导致滑阀两端的不平衡压力,进而使滑阀移动。滑阀的移动通过反馈弹簧带动挡板和衔铁反方向旋转,以达到力的平衡。
3、力矩平衡:在衔铁的原始平衡位置附近,电磁力矩、滑阀两端的压力差以及反馈弹簧的力矩三者达到平衡,使得衔铁不再运动。
4、电流与位移的关系:由于力矩马达的电磁力矩与输入电流成正比,因此滑阀的位移也与输入电流成正比。这意味着通过滑阀的流量与输入电流成正比,电流的极性决定液流的方向,从而实现复杂的控制算法。
5、功率驱动单元:功率驱动单元通过三相全桥整流电路将输入的三相电或市电整流为直流电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。整个过程可以简化为AC-DC-AC的过程。
此外,MOOG伺服放大器还采用了智能功率模块(IPM),该模块集成了驱动电路,并具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,以及软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。这些技术使得MOOG穆格伺服放大器能够在各种工业应用中提供精确和可靠的控制。
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MOOG穆格伺服放大器的特点主要包括高性能、高响应性、高可靠性、模块化设计、可编程性以及集成多种保护功能。
高性能:MOOG穆格伺服放大器具有高精度、高响应性和高可靠性的性能,这使得它在各种应用中都能提供精确和可靠的控制。
模块化设计:其模块化设计使得安装、维护和升级更加方便,适应不同的应用需求。
可编程性:具备一定程度的可编程性,以适应不同的应用需求,提供更大的灵活性和定制性。
集成多种保护功能:可能集成了过流、过压、过温等保护功能,以确保系统的安全运行。
此外,MOOG穆格伺服放大器还广泛应用于各种行业,如钢铁、航空仿真及测试、汽车测试与仿真、能源领域、工业机械、数字化虚拟仿真牙医培训系统等,成为深受用户信赖的品牌。这些特点使得MOOG穆格伺服放大器成为现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
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