机器人手是安装在工业机器人jian端的部件，用于抓取物体。

机械手根据输送物体的形状而改变，并且可以根据输送物体而更换。对于机器人手来说，能够抓住正在运输的物体很重要，但它的安全也很重要。

由于机器人是无人移动的，即使有人接触到它们，它们通常也不会停止。如果机器人手的形状很锋利，则存在伤人的风险。因此，可能需要采取用聚氨酯包裹手等措施。

机械手的应用

使用机器人手的工业机器人有多种类型，例如垂直多关节机器人、水平多关节机器人、直角坐标机器人和并联连杆机器人。机器人手根据所运输的物体具有适当的形状。

例如，在输送纸板时，可以使用具有两个板状爪的抓取型机械手。在这种情况下，用两个钉子从两侧夹住纸板并将其提起。为防止纸板掉落，可采取将钉子底部稍微向内弯曲等措施。

吸力式机械手可用于运输罐头和桶等物体。在这种情况下，将吸盘放在容器顶部并对容器施加真空。此外，在某些情况下，除了泵之外，还使用喷射器来产生真空。