抓握型机器人手包括一个柔软的抓手，可以抓握食物等容易破碎的物体。由于它由柔性硅胶制成，即使抓住输送物体也不会破裂。

吸力式机器人手所使用的吸盘形状多种多样，有圆形、扁平形、波纹管、椭圆形波纹管等。吸盘具有吸口。这是进行抽吸以降低吸盘内压力的机构。

确保吸盘的接触面与输送物体牢固接触非常重要。使用真空泵或使用压缩空气的喷射器进行减压。当产生真空时，接触表面不会与输送物体分离并且吸附完成，并且当压力释放时，可以使接触表面与输送物体分离。

最近，除了抓取输送物体的能力之外，机器人手还融入了其他功能。其中一项功能是图像识别。通过在机器人手上安装摄像头等图像识别装置，机器人手可以拍摄照片并自动识别处理目的地。例如，它可以应用于广泛的应用，例如选择性地抓取随机放置的螺栓。